Главная » События на кафедре

События на кафедре прикладной механики и управления

13 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады секции прикладной механики и управления конференции молодых ученых «Ломоносов-2011».
Список докладов.

13 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад А.В. Влаховой «Использование моделей контактных взаимодействий в математическом описании механических и биомеханических систем».

11 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись защиты курсовых работ студентов 3 курса:

• Сергеева С. «Подготовка имитационной модели динамики полукружного канала вестибулярного органа животных». Научные руководители: с.н.с. Д.И. Бугров, доцент Н.В. Куликовская.
• Комаровой Е. «Влияние закупоривания каналов на вестибулоокулярный рефлекс и афферентную активность вестибулярного нерва при активном и пассивном движении головы». Научный руководитель: доцент Н.В. Куликовская.
• Коник А. «Вертикальный гравитоинерциальный механорецептор как управляемая биомеханическая система». Научный руководитель: профессор В.В. Александров.

6 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады:

1. И.А. Смирнова «Математическое моделирование заноса автомобиля»,
2. аспирантки А.В. Ильинской «Устойчивость стационарных движений механической системы с деформируемыми элементами на орбите».

4 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись защиты курсовых работ:

• Студента 3 курса Максима Буднинского «Максиминное тестирование качества робастной стабилизации объекта с реактивными двигателями».
• Студентки 3 курса Ирины Зуевой «Синтез автоколебаний в параметрически управляемой системе».

1 апреля (пятница) состоялась встреча преподавателей кафедры прикладной механики и управления со студентами 2-го курса. В программе:

1. Навигационные системы в природе и технике (GPS, ГЛОНАСС и др.).
2. Управление и динамические игры.
3. Мобильные роботы с элементами искусственного интеллекта.

30 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Нестеренко С. «Дискретные модели в задачах определения механических характеристик эластичных тканей», научный руководитель В.М. Буданов.

30 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Акимова П.А. «Метод l₁ - аппроксимации в навигационных задачах оценивания».

28 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад к.ф.-м.н., с.н.с. Шулениной Н.Э. «Физиологические эксперименты в космосе».

23 марта (среда) на очередном просеминаре для студентов 2-го курса состоялся доклад профессора Ю.Г. Мартыненко «Современные проблемы робототехники».

23 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Лозового Д. «Формирование позиционных тестовых стратегий в задаче тестирования качества управления устройства спасения космонавта», научный руководитель профессор С.С. Лемак.

23 марта (среда) на заседание кафедры прикладной механики и управления обсуждалось участие кафедры в проекте «Университетский спутник«Ломоносов». Докладчики: А.А. Голован, В.В. Александров, В.Б. Пахомов.

23 марта (среда) на заседание кафедры прикладной механики и управления были утверждениы темы работ магистрантов 1-го курса.

21 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад к.ф.-м.н., с.н.с., Бугрова Д.И. «О микровиброгироскопах, разрабатываемых в калифорнийском университете «Ирвайн». После состоится обсуждение тем магистерских магистрантов 1-го курса.

16 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады аспирантов 2-го года обучения:

1. Вязьмина В.С. «Построение и трансформации карт аномального гравитационного поля Земли с использованием разложений поля по базису сферических вейвлетов Абеля-Пуассона».
   
2. Сазонова И.Ю. «Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах»

15 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись:

1. обсуждение тем магистерских работ магистрантов 1-го курса;
   
2. доклад аспиранта 2-го г.о. Вязьмина В.С. «Построение и трансформации карт аномального гравитационного поля Земли с использованием разложений поля по базису сферических вейвлетов Абеля-Пуассона»

14 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялось обсуждение тем магистерских работ магистрантов 1-го курса.

9 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1 г.о. Кальченко А.О. «Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы».

Доценту кафедры прикладной механики и управления Наталье Петровне Степаненко присуждена за 2010 год премия имени М.В. Ломоносова за педагогическую деятельность.

20 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад старшего научного сотрудника лаборатории математического обеспечения имитационных динамических систем Д.И. Бугрова «О решении задачи Булгакова». Будет рассмотрена классическая постановка о накоплении возмущений по одной координате, об итерационном способе для нескольких координат и о возможном аналитическом решении для n-мерного случая.

13 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 5 курса Ивана Харпалева «Некоторые оптимальные задачи стабилизации маятника на подвижной платформе», научный руководитель: к.ф.-м.н. с.н.с. А.Г. Якушев.

8 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки Ильинской А.В. «Устойчивость стационарных движений механической системы с деформируемыми элементами на орбите».

8 декабря (среда) состоялось очередное заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания:

1. Обсуждение предлагаемых кафедрой специализаций программы специалистов "Фундаментальная механика. Прикладная математика". Рабочий вариант наименований специализаций:
   • Механика управляемых систем и робототехника
   • Обработка информации и навигационные системы
   • Биомеханические управляемые системы и биомехатроника
2. Рекомендация в аспирантуру

7 декабря (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 4-го курса по курсовым работам и 5-го курса по дипломным работам.

6 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

• «Максиминное тестирование качества робастной стабилизации объекта с реактивными двигателями» автор: студент 3-го курса Буднинский Максим, научный руководитель: д.ф.-м.н., проф. Александров В.В.
• «Реакция отолитовых органов вестибулярного аппарата при повороте головы в сагиттальной плоскости» автор: студентка 3-го курса Коник Анастасия, научные руководители: д.ф.-м.н., проф. Александров В.В.; к.ф.-м.н., с.н.с. Шуленина Н.Э.

1 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2-го г.о. И.Ю. Сазонова «Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах».

30 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 4-го курса по курсовым работам и 5-го курса по дипломным работам.

29 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад аспирантки 3 г.о. Штефановой Ольги «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации», научный руководитель к.ф.-м.н. с.н.с. А.Г. Якушев.

24 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Иванова Данила Сергеевича (аспирант ИПМ им. М.В. Келдыша РАН) «Исследование алгоритма определения ориентации малого космического аппарата на основе фильтра Калмана».

22 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

1. Комарова Екатерина, «Математическая модель динамики ВОР и полукружного канала вестибулярного органа животных после их пломбировки», научный руководитель доцент Н.В. Куликовская.
2. Чертополохов Виктор, «Модель пятизвенного антропоморфного механизма для организации «баллистической» ходьбы», научные руководители доцент Н.В. Куликовская, профессор А.М. Формальский.
3. Сергеев Сергей, «Имитационная модель динамики полукружного канала вестибулярного органа животных», Научные руководители ст.н.с. Д.И. Бугров, доцент Н.В. Куликовская.

17 ноября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2-го г.о. Вязьмина В.С. «Определение аномального гравитационного поля Земли по данным аэрогравиметрии с использованием кратно-масштабного анализа на базе сферических гармонических вейвлет-разложений».

16 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 3-го и 4-го курсов по материалам курсовых работ.

15 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

1. «Максиминное тестирование качества управления автомобилем». Фазлыев А., студент 4 курса, науч. рук. доц. д.ф.-м.н. Лемак С.С.
2. «Математическая модель экспериментов на установке «Глаз-Рука»» Бывшев П., студент 3 курса, науч. рук. доц. к.ф.-м.н. Кручинин П.А.

10 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Виталия Владимировича Бартенева (материалы кандидатской диссертации, кафедра теоретической механики и мехатроники Юго-Западного государственного университета, г.Курск) «Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами».

8 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 4-го курса Земчихина Василия «Об устойчивости мачты ветроэнергетической установки». Научный руководитель: к.ф.-м.н., с.н.с. Черкасов Олег Юрьевич.

3 ноября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3-го г.о. Дорошина Д.Р. «Применение скрытых марковских моделей, построенных на смеси скользящих средних, для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии».

2 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялся доклад аспиранта 3 г.о. А.А. Панева «Задача коррекции БИНС при помощи разнородной информации в постобработке». Также, студенты 3-го курса сделали короткие сообщения по темам курсовых работ.

27 октября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3-го г.о. Акимова П.А. «Обработка сигналов БИНС методами негладкой оптимизации для стендовой калибровки чувствительных элементов при наличии скачков».

27 октября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Г.Ю. Сидоренко «Математическое обеспечение мобильного имитатора вертикальной позы для испытаний прототипов вестибулярного протеза».

26 октября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 3-го курса по темам курсовых работ.

25 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад «Аппаратно-программный комплекс «Многофункциональное кресло». Предварительные результаты». Авторы: П.А. Кручинин, Н.В. Холмогорова, В.Ю. Шлыков, С.С.Слива, О.А.Писаренко, А.Г.Белевитин, А.В.Лебедев (МГППУ, МГУ, ИППИ РАН (Москва), ОКБ Ритм (г. Таганрог)).

20 октября (среда) состоялось заседание семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению, на котором обсуждались перспективы космических исследований на кафедре, программа спецкурса ассистента А.В. Лебедева «Распараллеливание и визуализация в задачах управления», темы курсовых работ студентов, итоги первого месяца учебного года в магистратуре, обучение в аспирантуре.

19 октября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялся круглый стол «Перспективы космических исследований на кафедре».

11 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад ассистента кафедры прикладной механики А.В. Лебедева «Метод решения задач тестирования с не фиксированным временем и фазовыми ограничениями».

6 октября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта кафедры теоретической механики и мехатроники Ю.Н. Глотова «Определение движения подвижных объектов по данным измерений».

29 сентября (среда) состоялось заседание кафедры прикладной механики и управления, на котором обсуждались темы научных работ аспирантов 1 г.о., темы курсовых и дипломных работ студентов 4 и 5 курсов.

6 сентября (понедельник) состоялся вступительный экзамен в аспирантуру.

1 сентября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению прошло организационное собрание магистрантов 1-го курса.

10 августа (вторник) прошло зачисление в магистратуру. Конкурсный отбор успешно прошли 9 человек: на очную форму обучения - 6 человек, из них 3 иностранные граждане; на очно-заочную форму обучения - 3 человека.

30 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 3 г.о. Штефановой О.Ю. «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации».

23 июня (среда) прошло 5-ое заседание Научного совета Института человека МГУ. На заседании состоялся доклад «Информационные процессы в вестибулярных механорецепторах и персональная ориентация». Докладчики: академик РАН В.А. Садовничий, доктор медицинских наук Э. Сото (институт Физиологии, Мексика), доктор физико-математических наук, профессор В.В. Александров.

16 июня (среда) прошло заседание семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению, посвященное 100-летию со дня рождения профессора Якова Наумовича Ройтенберга (1910-1988). В ходе заседания А.М. Формальский сделал доклад «О научной деятельности Я.Н.Ройтенберга». Затем состоялся доклад В.В. Александрова «Я.Н. Ройтенберг - создатель курса «Механика управляемых систем». В заключение семинара воспоминаниями о Якове Наумовиче поделились Е.Я. Ройтенберг, В.М. Тихомиров, Н.В. Куликовская и др.

15 июня (вторник) состоялся день открытых дверей магистерской программы «Навигация и управление в Космосе и на Земле. Математические методы и алгоритмы». Краткие презентации направлений подготовки, существующих в рамках магистерской программы, сделали профессора В.В. Александров, Ю.В. Болотин, Ю.Г. Мартыненко, д.ф.-м.н. А.А. Голован.

9 июня (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Панева А.А. «Задача коррекции БИНС при помощи разнородной информации в постобработке».

28 мая (пятница) исполнилось 100 лет со дня рождения выдающегося ученого, заведующего кафедрой прикладной механики и управления с 1952 по 1956 гг. профессора Якова Наумовича Ройтенберга.

12 мая (среда) объявлен конкурс научных студенческих работ по прикладной механике «Математические проблемы навигации и управления движением» имени Б.В. Булгакова - А.Ю. Ишлинского.

11, 12 мая (вторник, среда) прошли предзащиты дипломных работ.

23 апреля (пятница) кафедра прикладной механики и управления провела встречу со студентами 2-го курса. На встрече преподаватели и сотрудники кафедры расскажут о направлениях исследований, проводимых на кафедре, и о учебно-научных проектах.

28 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад С.А. Решмина (ИПМех РАН) «Синтез управления в нелинейных механических системах».

21 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению в рамках конференции «Ломоносовские чтения-2010» прошел Круглый стол «Инерциальные сенсоры: математические модели ошибок».

14 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады секции прикладной механики и управления конференции молодых ученых «Ломоносов-2010». Список докладов.

7 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Петрова А.Г. «О вибрационной энергии и задачах управления».

5 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись предзащиты курсовых и дипломных работ студентов 4-го и 5-го курса.

31 марта (среда) На просеминаре для студентов 2-го курса состоялся доклад профессора В.В. Александрова «Информационные процессы в инерциальных биосенсорах и коррекция персональной ориентации на Земле и в космосе».

31 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 3-го г.о. Климовой С.Н. «Математическое моделирование качения деформируемого колеса».

29 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад профессора В.В. Александрова «Информационные процессы в латеральных полукружных каналах (презентация на заседании Общества отоларингологов США 06.02.2010 - 09.02.2009)».

24 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2 г.о. Дорошина Д.Р. «Применение скрытых марковских моделей, построенных на смеси скользящих средних, для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии».

23 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов по материалам курсовых и дипломных работ.

17 марта (среда) профессор Ю.В. Болотин провел просеминар для студентов 2-го курса по теме «Авиационная гравиметрия».

17 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2 г.о. Акимова П.А. «Обработка сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем при наличии сбоев в чувствительных элементах».

17 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки Ильинской А.В. «Устойчивость стационарных движений механической системы с деформируемыми элементами на орбите».

16 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 3-го и 4-го курсов по материалам курсовых работ.

15 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

• студента 3-го курса Земчихина Василия «Анализ устойчивости мачты ветроэнергетической установки с горизонтальной осью»;
• студента 5-го курса Киселева Федора «Двухуровневое управление летательным аппаратом при сближении для дозаправки»;
• студента 3-го курса Евгения Гинзбурга «Композиционный способ определения управления глазодвигательными и шейными мышцами при горизонтальном повороте глаза и головы».

10 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Козлова А.В. «Некоторые методы и алгоритмы определения ориентации при помощи инерциальных и спутниковых навигационных систем».

10 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Вязьмина В.С. «Трансформации аномального гравитационного поля Земли с использованием сферических вейвлет-разложений».

10 марта (среда) профессор Ю.Г. Мартыненко провел просеминар для студентов 2-го курса по теме «Теретические и прикладные задачи робототехники».

3 марта (среда) заведующий лабораторией управления и навигации А.А. Голован провел просеминар для студентов 2-го курса, посвященный прикладным научно-исследовательским работам лаборатории управления и навигации.

3 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Сазонова И.Ю. «Задача идентификации параметров инструментальных погрешностей (калибровки) бескарданных инерциальных навигационных систем при помощи стендов различного типа».

3 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Григорьева И.С. и Заплетина М.П. «О задаче глобальной оптимизации инспектирования астероидов космическим аппаратом в окрестности орбиты земли».

1 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад Ткачёва С. «Исследование алгоритма трёхосной маховичной системы ориентации».

17 февраля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад ученого секретаря кафедры доцента Павла Анатольевича Кручинина «О математическом моделировании движения человека».

10 февраля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта Белотелова В.Н. «Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами».

10 февраля (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад Козлова А.В. «Определение ориентации подвижных объектов с использованием фазовых спутниковых навигационных измерений».

30 декабря (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады:

• с.н.с. Влаховой А.В.«Оценка условий накатывания гребня железнодорожной колесной пары на головку рельса»;
• Смирнова И.А. «Математическое моделирование заноса автомобиля».

30 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 3-го г.о. Сидоренко Г.Ю. «Математическое обеспечение мобильного имитатора вертикальной позы для испытаний прототипов вестибулярного протеза».

23 декабря (среда) прошло совместное заседание Кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета и Секции общей механики Учёного Совета Института механики. На заседании состоялся доклад заведующего кафедрой прикладной механики и управления профессора В.В. Александрова «О состоянии специального практикума в 2009 году и перспективах его развития на 2010-2011 годы».

23 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки Сучалкиной А.Ф. «Экспериментальное и математическое моделирование вращательного нистагма».

16 декабря (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад заведующего лабораторией управления и навигации д.ф.-м.н. А.А. Голована «Работы лаборатории управления и навигации в области интегрированных инерциальных навигационных систем».

16 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта Белотелова В.Н. «Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами».

14 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад профессора В.В. Александрова «Об определениях устойчивости при постоянно действующих возмущениях».

9 декабря (среда) состоялся ознакомительный семинар кафедры Прикладной механики и управления на тему «Несколько рассказов о вестибулярной биомеханике». Автор доклада старший научный сотрудник к.ф.-м.н. А.Г. Якушев.

9 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад Смирнова И.А. «Математическое моделирование заноса автомобиля».

30 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад ассистента кафедры Лебедева А.В. «Анализ точности ориентации на Землю спутника «Университетский-Татьяна-2» по результатам лётных испытаний».

2 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Акимова П. «Обработка сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем при наличии сбоев в чувствительных элементах».

18 ноября (среда) состоялся ознакомительный семинар кафедры Прикладной механики и управления по теме «Компьютерное моделирование позы и движений в биомеханике». Автор доклада доцент П.А. Кручинин.

17 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 5-го курса по дипломным работам.

16 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад В.И. Курилова «Моделирование и обработка процессов случайных событий в исследовании спайковой активности первичного нейрона».

11 ноября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2-го г.о. Дорошина Д.Р. «Адаптивный гравиметрический фильтр, основанный на применении расширенных скрытых марковских моделей».

11 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад в.н.с. В.М. Буданова и доцента В.В. Тихомирова «О задаче практикума «Динамический гаситель колебаний».

10 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 4-го курса по курсовым работам.

9 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад Н.В. Куликовской «Моделирование механизма синаптической передачи ленточного типа в первичном нейроне вестибулярных органов с использованием стохастических моделей».

3 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 3-го курса по курсовым работам.

28 октября (среда) состоялся ознакомительный семинар кафедры Прикладной механики и управления на тему «Управление ориентацией космических аппаратов». Автор доклада к.ф.-м.н. Д.И. Бугров.

21 октября (среда) состоялся ознакомительный семинар кафедры Прикладной механики и управления на тему «Тестирование качества работы алгоритмов управления динамическими объектами».

19 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

• студентки 4-го курса Кручининой Анны «Анализ вестибулярной информации с учётом входов с нескольких сенсоров», научный руководитель: к.ф.-м.н. с.н.с. Якушев А.Г.;
• студента 4-го курса Ивана Бородина «Тестирование компьютерных моделей вестибулярного протеза», научный руководитель: к.ф.-м.н. с.н.с. Бугров Д.И.

13 октября (вторник) профессор Ю.В. Болотин начинает чтение спецкурса «Введение в теорию оценивания». Лекции проходят в ауд. 340 2-го учебного корпуса. Начало в 16-45.

12 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 5-го курса Федора Киселёва «Применение теоремы Тихонова для стабилизации управляемого движения летательного аппарата в вертикальной плоскости», научный руководитель: к.ф.-м.н. с.н.с. Черкасов О.Ю.

5 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 3-го курса Ивана Земчихина «Об устойчивости ветро-энергетической установки с вертикальной осью», научный руководитель: к.ф.-м.н. с.н.с. О.Ю. Черкасов.

29 сентября 2009 года приказом по МГУ № 725 от 29 сентября 2009 года объявлена благодарность за выполнение работ по проекту «Университетский - Татьяна-2» профессору кафедры С.С. Лемаку и ассистенту кафедры А.В. Лебедеву.

14 сентября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад ассистента кафедры А.В. Лебедева «Новые задачи максиминного тестирования в области проверки качества стабилизации взора и визуального управления движением автомобиля в экстремальных ситуациях».

3 сентября (четверг) состоялись вступительные экзамены в аспирантуру.

19 августа (среда) прошло вступительное собеседование для поступающих на обучение по программе подготовки магистра «Навигация и управление в Космосе и на Земле. Математические методы и алгоритмы» по направлению 011000.68 - «Механика. Прикладная математика».
Подробнее»»

6 июля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

• доцента П.А. Кручинина «Об использовании стабилометра в практикуме по теоретической и прикладной механике»
• ассистента А.В. Лебедева «Программа специального курса «Визуализация и распараллеливание управляемых процессов»

1 июля (среда) на семинаре им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады:

• профессора В.А. Самсонова «Экспериментальное определение ориентации и угловой скорости тела»;
• в.н.с. В.М. Буданова, доцента В.В. Тихомирова «Перспективы воссоздания задачи практикума «Динамический гаситель колебаний»;
• аспиранта 3 г.о. Черемисина В.В. «Применение методов теории оптимального управления при наличии фазовых ограничений для решения задач стабилизаци микроспутника».

29 июня (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Черемисина В.В. «Применение методов теории оптимального управления при наличии фазовых ограничений для решения задач стабилизаци микроспутника».

17 июня (среда) на семинаре им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3-го г.о. Демидова О.В. «Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разного класса точности».

3 июня (среда) на семинаре им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3-го г.о. Федорова А.В. «Применение кратномасштабного анализа в задаче калибровки авиационного гравиметра».

28 мая (четверг) состоялся Государственный экзамен в группе 521.

25 мая (понедельник) закончился срок предоставления работ на конкурс научных студенческих работ по прикладной механике «Математические проблемы навигации и управления движением» имени Б.В. Булгакова - А.Ю. Ишлинского. Подробности...

25 мая (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Черемисина В.В. «Применение методов теории оптимального управления при наличии фазовых ограничений для решения задач стабилизаци микроспутника».

20 мая (среда) на семинаре им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад зав. кафедрой профессора В.В. Александрова «Программа развития кафедры прикладной механики и управления на 2009 - 2014 г.г.».

20 мая (среда) на заседании кафедры прошла аттестация аспирантов. О результатах аттестации будет объявлено дополнительно.

18 мая (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад профессора В.В. Александрова «Принцип максимума для задач оптимального управления с фазовыми ограничениями».

15 мая (пятница) состоялись защиты дипломных работ группы 521.

11, 12 мая прошли предзащиты дипломных работ студентов кафедры прикладной механики и управления.

22 апреля (среда) на семинаре им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялось заседание подсекции конференции Ломоносовские чтения - Круглый стол «Феноменологический и модельный подход к описанию механических систем»:

1. Болотин Ю.В., Дорошин Д.Р. «Модели черного и серого ящика для погрешностей датчиков».
2. Куликовская Н.В. «Модель Хочкина-Хаксли возбудимой клеточной мембраны - классический пример феноменологической модели в биомеханике».
3. Орданович А.Е. «Тросовые системы. Иерархия моделей».
4. Кручинин П.А., Климова С.Н. «О двух подходах к моделированию качения деформируемого колеса».

15 апреля (среда) состоялось заседание кафедры прикладной механики и управления. Обсуждались следующие вопросы:

1. Публикация пособия по практикуму.
2. Подготовка новых задач практикума.
3. Участие в работе института человека МГУ.
4. Программы бакалавриата.
5. Программы магистратуры.
6. Задачник по Механике управляемых систем.
7. Отчет кафедры в июне 2009 года.

13 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад ассистента кафедры прикладной механики и управления А.В. Лебедева «Некоторые новые задачи управления ориентацией малых спутников». В докладе были рассмотрены несколько экспериментальных и аварийных режимов работы алгоритмов ориентации, реализованных для спутника «Университетский-Татьяна-2».

8 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Рапопорта Льва Борисовича (завлаб. Института проблем управления РАН) и Морозова Юрия Викторовича (аспирант Института проблем управления РАН) «Оценка областей притяжения в задаче управления колесным роботом».

8 апреля (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Лишенко В.А. «Моделирование движения мотоцикла».

8 апреля (среда) профессор В.М. Морозов провел просеминар для студентов 2-го курса, посвященный «Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем».

6 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» были заслушаны короткие сообщения на тему курсовых и дипломных работ следующих студентов: Андреева А.Ю. (5 курс, науч. рук. Лемак С.С.), Шепрановой Е.Г. (5 курс, науч.рук. Александров В.В., Шуленина Н.Э.), Михайлова Д.Д. (5 курс, науч. рук. Морозов В.М.), Столярова А.Т. (4 курс, науч. рук. Морозов В.М.), Скубицкой П.К. (4 курс, науч. рук. Морозов В.М.).

1 апреля (среда) профессор Ю.Г. Мартыненко провел просеминар для студентов 2-го курса по теме «Мобильные роботы и биоробототехника».

31 марта (вторник) объявлен конкурс научных студенческих работ по прикладной механике «Математические проблемы навигации и управления движением» имени Б.В. Булгакова - А.Ю. Ишлинского.

30 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» были заслушаны короткие сообщения на тему курсовых работ студентов 4-го курса. О своей работе над курсовыми докладывали: Киселев Ф.М. (науч. рук. Черкасов О.Ю.), Кручинина А.П. (науч. рук. Якушев А.Г.), Ломакин А.В. (науч. рук. Лемак С.С.), Нестеренко С.А. (науч. рук. Лемак С.С.), Харпалев И.В. (науч. рук. Черкасов О.Ю., Якушев А.Г.), Столяров А.Т. (науч. рук. Морозов В.М.), Скубицкая П.К. (науч. рук. Морозов В.М.).

25 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2-го г.о. Панёва А.А. «Задача коррекции БИНС при помощи разнородной информации в постобработке».

25 марта (среда) д.ф.-м.н. С.С. Лемак провел просеминар для студентов 2-го курса по теме «Математическое обеспечение тестирующих тренажеров высокоточного визуального сближения с движущимся объектом».

25 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Акимова П.А. «Обработка сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем при наличии сбоев в работе чувствительных элементов».

24 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 5-го курса по материалам дипломных работ. О состоянии работ над дипломами докладывали Вязьмин В.С., Гареев А.А., Сазонов И.Ю.

23 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялось обсуждение тем для включения в список работ института человека МГУ.

18 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Дорошина Д.Р. «Адаптивный гравиметрический фильтр, основанный на применении расширенных скрытых марковских моделей».

18 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 2-го г.о. Штефановой О.Ю. «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации при активных поворотах головы».

18 марта (среда) профессор Н.А. Парусников и д.ф.-м.н. А.А. Голован провели просеминар для студентов 2-го курса, посвященный инерциальной и спутниковой навигации.

17 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 4-го курса по материалам курсовых работ. О ходе работ по курсовым докладывали Лозовой Д.В., Ненова Е., Степанова Л.А.

11 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Богдановича И.Ю. «Задачи диагностики локальных патологий мягких биологических тканей с помощью искусственного тактильного механорецептора».

11 марта (среда) профессор Ю.В. Болотин провел для студентов 2-го курса просеминар, посвященный авиационной гравиметрии.

11 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 2-го г.о. Сидоренко Г.Ю. «Математическое обеспечение мобильного тестирующего имитатора вертикальной позы».

10 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 3-го курса по материалам курсовых работ. О ходе работ над курсовыми рассказывали Горицкий П.А., Гужва А.Г., Каскинов Д.Ф., Никитин И.В.

4 марта (среда) доцент П.А. Кручинин провел первый просеминар для студентов 2-го курса. Просеминар был посвящен математическому моделированию движения транспортных средств и математическому моделированию механизмов управления движением человека.

4 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад профессора А.М. Формальского «Математические основы построения музыкальной шкалы».

3 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялся доклад Козлова Александра Владимировича на тему: «Задача выставки БИНС при помощи информации от второй БИНС во время движения» (по материалам диссертационной работы).

2 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад профессора В.В. Александрова "Сравнение трех математических моделей биосенсора углового ускорения".

27 февраля (пятница) кафедра прикладной механики и управления провела встречу со студентами 2-го курса. На встрече преподаватели и сотрудники кафедры рассказывали о направлениях исследований, проводимых на кафедре, и о учебно-научных проектах.

18 февраля (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2-го г.о. Панева А.А. «Задача коррекции БИНС при помощи разнородной информации в постобработке».

11 февраля (среда) состоялось заседание кафедры, посвященное началу учебного года. Прошло обсуждение стенда кафедры, а также сайтов кафедры и лабораторий www.damc.ru, www.moids.ru, www.navlab.ru.

24 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 2-го г.о. Сидоренко Г.Ю. «Динамическая имитация стабилизации и потери вертикальной позы и тестирование прототипов вестибулярного протеза».

22 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 3-го курса Бородина Ивана «Анализ и модификация прототипа вестибулярного протеза А.М. Шкеля». Научные руководители: профессор В.В. Александров, снс Д.И. Бугров.

17 декабря (среда) на заседании научного семинара имени А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению, посвященном памяти Анатолия Викторовича Ленского, состоялся доклад академика В.А. Садовничего, профессора В.В. Александрова, профессора Э. Сото (Мексика) «О результатах экспериментальных исследований по моделированию вестибулярной функции в экстремальных ситуациях потери ориентации в пространстве».

17 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялись доклады:

• Аспирантки 2-го г.о. Штефановой О.Ю. «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации при активных поворотах головы».
• Аспирантки 4-го г.о. Сучалкиной А.Ф. «Моделирование нистагма в зависимости от различных сенсорных входов».

10 декабря (среда) на заседании научного семинара имени А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад профессора Франк Палис (университет Отто Фон Герике, Магдебург, Германия) «Разработка, моделирование и экспериментальные исследования шестиногого и двуногого шагающего роботов».

10 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Федорова А.В. «Использование кратномасштабного анализа для диагностики авиационного гравиметра в процессе съемок».

9 декабря (вторник) на научном семинаре по навигации состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Федорова А.В. «Использование кратномасштабного анализа для диагностики авиационного гравиметра в процессе съемок».

8 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

• Студента 4-го курса Ломакина Алексея Владимировича «Стабилизация малого спутника активными магнитами при неполной информации о состоянии». Научный руководитель: д.ф.-м.н. С.С. Лемак.
• Студента 4-го курса Нестеренко Сергея Алексеевича «Алгоритм стабилизации углового положения спутника с помощью двигателей-маховиков». Научный руководитель: д.ф.-м.н. С.С. Лемак.

3 декабря (среда) на заседании семинара имени А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад Харичкина М.В. «Задача компенсации девиации аэромагнитометра».

1 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 4-го курса Харпалёва Ивана «О построении системы управления вращательного кресла». Научные руководители: профессор В.В. Александров, с.н.с. О.Ю. Черкасов, с.н.с. А.Г. Якушев

24 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 4-го курса Кисилёва Фёдора «Исследование алгоритмов управления для задачи дозаправки в воздухе». Научный руководитель: с.н.с. Черкасов О.Ю.

19 ноября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Демидова О.В. «Алгоритмы тесносвязанных инерциально-спутниковых навигационных систем».

17 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад Мануйлович Е.С.

12 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад профессора В.В. Александрова «Об устойчивости при постоянно действующих возмущениях».

24 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 4-го курса Кисилёва Фёдора «Исследование алгоритмов управления для задачи дозаправки в воздухе». Научный руководитель: с.н.с. Черкасов О.Ю.

17 ноября (понедельник) день рождения одного из авторов эмблемы механико-математического факультета - Августа Фердинанда Мёбиуса.
Август Фердинанд Мёбиус 150 лет назад установил существование односторонних поверхностей и в связи с этим стал знаменит как изобретатель листа Мёбиуса (ленты Мёбиуса).

19 ноября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Демидова О.В. «Алгоритмы тесносвязанных инерциально-спутниковых навигационных систем».

18 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Демидова О.В. по материалам кандидатской диррертации.

17 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад Мануйлович Е.С.

12 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад профессора В.В. Александрова «Об устойчивости при постоянно действующих возмущениях».

12 ноября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки 4 г.о. Мануйлович Е.С. «Исследование управляемого движения на орбите при наличии запаздывания».

11 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады:

• студента 5-го курса Вязьмина В.С. по материалам дипломной работы;
• студента 5-го курса Гареева А.А. по материалам дипломной работы;
• Харичкина М.В. по материалам диссертационной работы.

5 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады по материалам кандидатских диссертаций:

• Мишанова А.Ю. «Алгоритмы коррекции показаний системы видеоанализа движений человека».
• Лебедева Д.А. «Устойчивость и стабилизация неголономных систем определенного класса».

29 октября (среда) состоялось заседание методической комиссии кафедры прикладной механики и управления. Заседание было посвящено контролю степени усвоения студентами программного материала.

28 октября (вторник) на научном семинаре по навигации студенты 5 курса сделали сообщения по дипломным работам.

21 октября (вторник) на научном семинаре по навигации студенты 4 курса сделали сообщения по курсовым работам.

15 октября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад П.М. Соболевского по материалам кандидатской диссертации «Некоторые классы линейных нестационарных систем и их приложения в механике».

14 октября (вторник) на научном семинаре по навигации студенты 3 и 4 курсов сделали сообщения по курсовым работам.

7 октября (вторник) прошел первый в этом учебном году научный семинар по навигации. На семинаре студенты третьего курса сделали сообщения по курсовым работам.

1 октября (среда) состоялось заседание кафедры прикладной механики и управления. На заседании обсуждались темы работ аспирантов первого года обучения.

3 октября (пятница) в аудитории 12-27 прошла первая организационная лекция по спецкурсу «Компьютерный анализ механических систем». В программу курса входит ознакомление с работой и программированием в пакете MATLAB. Занятия проводит доцент кафедры прикладной механики и управления П.А. Кручинин. Спецкурс расчитан на студентов 2-5 курсов. Занятия ведутся на компьютерах лаборатории МОИДС, аудитория 12-27. Начало лекции в 16-00.

16 октября (четверг) на кафедре прошел кандидатский экзамен по специальности 01.02.01 «Теоретическая механика».

1 сентября - Поздравляем преподавателей, студентов и аспирантов с началом учебного года!.

04.09.08 прошли вступительные экзамены в аспирантуру по специальности.

3.09.08 состоялось заседание кафедры, посвященное началу учебного года. Заседание прошло под руководством профессора Ю.В. Болотина.

29.05.08 Состоялся Государственный экзамен.

15.05.08 Прошла защита дипломных работ студентов 521 группы.

13.05.08 Прошла предзащита дипломных работ студентов 521 группы: Зайцева П.В., Мацояна Д.О., Никулина А.С., Островского А.Г., Тхай К.В..

12.05.08 Прошла предзащита дипломных работ студентов 521 группы: Акимова П.А., Бейлинсона Б.А., Богдановича И.Ю., Димова А.А., Долбилина А.А., Дорошина Д.Р..

наверх