Главная » История создания и развития кафедры » Последние достижения научной школы

Последние достижения научной школы

Создан основной курс по теории управления механическими системами для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов.

Создан новый раздел прикладной механики - динамическая имитация управляемых движений. Построен и впервые в мировой практике космонавтики реализован совместно с центром подготовки космонавтов алгоритм сквозного имитационного моделирования космического полёта.

В рамках работ, проводимых совместно с центром подготовки космонавтов и ИМБП разработаны методы математического и имитационного моделирования сенсорного конфликта в невесомости, методы гарантированного тестирования качества визуального управления на орбите. За эти работы научному коллективу, возглавляемому ректором МГУ, академиком РАН В.А. Садовничим, присуждена Государственная премия РФ за 2001 год.

Разработана теория приближенного математического моделирования многомерных управляемых и природных механических систем. Получены оценки точности приближенных моделей для сингулярно и регулярно возмущенных систем. На основе единого подхода построены математические модели гироскопических, робототехнических, транспортных, и биологических систем.

Разработаны теория и алгоритмы высокоточной инерциальной авиагравиметрии. Алгоритмы и программы в 1998-2005 годах успешно использованы в работе аэрогравиметрических комплексов, созданных МИЭА, ВНИИ Физики Земли РАН, НПО Геофизика, ЗАО НТП "Гравиметрические технологии". В ходе лётных испытаний, впервые в мировой практике, в возмущённой атмосфере получена точность оценки аномалии гравитационного поля Земли 0,7 мГал (10^-6 g). В настоящее время программы успешно эксплуатируются в России, Австралии, Бразилии, Намибии и др.

Проведено моделирование условий возникновения паразитных колебаний в антиблокировочной системе колесных машин и предложены алгоритмы их подавления. Полученные результаты использованы при разработке АБС НПФ САУНО в рамках договора с Корейским Электротехническим институтом (г. Пусан, Ю-Корея).

Сотрудники, аспиранты и студенты совместно с сотрудниками Института Механики МГУ и кафедры теоретической механики создали ряд оригинальных автономных колесных машин, в том числе: трехколесный автономный аппарат и двухколесный гироскопический экипаж на велосипедном шасси. Указанные работы неоднократно отмечались различными призами на соревнованиях робототехнических систем в России, Франции и Португалии.

наверх