Главная » Научные семинары » Семинар для аспирантов » Динамическая имитация стабилизации и потери вертикальной позы и тестирование прототипов вестибулярного протеза

Динамическая имитация стабилизации и потери вертикальной позы и тестирование прототипов вестибулярного протеза

24 декабря 2008 г.
Сидоренко Г.Ю.
(Аспирантка 2-го г.о., научные руководители - проф. В.В. Александров, д.ф.-б.н Е. Сото)

В докладе будут представлены следующие результаты:

1. Патент "Мобильный имитатор вертикальной позы для тестирования протезов вестибулярного аппарата"
2. Двухуровневая схема стабилизации имитатора вертикальной позы. В качестве подзадачи будет рассмотрена задача стабилизации однозвенного перевернутого маятника, установленного с помощью мотора постоянного тока на тележке. При выборе закона управления в виде обратной связи по измерениям тахометра и потенциометра мотора в системе под воздействием наихудшего возмущения, создаваемого тележкой, рождается устойчивый предельный цикл и соответствующие ему автоколебания. Будет показано, что показания акселерометра, установленного на верхнем конце маятника, улучшают степень устойчивости системы при этом наихудшем возмущении.
3. Математическая модель вестибулярной функции и как её базовая часть - математическая модель вестибулярного механорецептора с учетом температурного фактора.