Главная » Научные семинары » Семинар для аспирантов » Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы

Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы

9 марта 2011 г.
Кальченко А.О.
(Аспирант 1 г.о., научные руководители: к.ф.-м.н. Вавилова Н.Б., д.ф.-м.н. Голован А.А.)

Рассматривается задача оценки инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы с использованием телеметрической информации. Данная задача возникает в связи с тем, что параметры инструментальных погрешностей меняются в процессе эксплуатации, вследствие чего повышаются ошибки автономной навигации.

Наличие внешней по отношению к инерциальной информации во время полета (данные спутниковой навигационной системы) позволяет проводить оценку инструментальных погрешностей по полетным данным.

Задача ставится как задача оценки погрешностей БИНС, включая параметры модели инструментальных погрешностей, при помощи информации СНС. Необходимо изучить возможность подобной оценки, предложить алгоритмы и, возможно, специальные траектории полетов, улучшающие качество оценки.