Главная » Научные семинары » Семинар «Анализ и синтез управляемых процессов» » Исследование алгоритма трёхосной маховичной системы ориентации

Исследование алгоритма трёхосной маховичной системы ориентации

1 марта 2010 г.
Ткачёв С.
(аспирант второго года Института прикладной математики им. М.В.Келдыша, научный руководитель: д.ф.-м.н. М.Ю. Овчинников)

Работа посвящена аналитическому исследованию алгоритма трёхосной маховичной системы ориентации. Исследуется возможность использования маховичной системы в течение всего срока существования спутника без использования механизмов разгрузки. По этой причине большое внимание уделено аналитическому исследованию переходных процессов и установившихся режимов. Для оценки эффективности алгоритма управления маховиками, а так же для нахождения оптимальных по быстродействию параметров управления исследуется степень устойчивости. Степенью устойчивости называется самый правый корень характеристического уравнения линеаризованной системы. Так как асимптотическая устойчивость системы сомнения не вызывает (во-первых, закон управления строился таким образом, чтобы удовлетворить теореме Барбашина-Красовского об асимптотической устойчивости, во-вторых, непосредственно проверяется асимптотическая устойчивость линеаризованной системы по критерию Рауса-Гурвица), то достаточно найти такие параметры, когда самый правый корень лежит как можно левее от мнимой оси. Благодаря особенностям системы, удаётся найти все корни характеристического многочлена линеаризованной системы, в одном частном случае и показать, что в остальных решение отличается на величину первого порядка малости. Далее проводится оптимизация по двум параметрам управления и с учётом ограничения на управляющий момент.