Главная » Спецкурсы » Спецкурсы по выбору » Средства компьютерного анализа и синтеза систем управления

Средства компьютерного анализа и синтеза систем управления

Авторы
доцент П.А. Кручинин

  программа курса в формате .pdf

Продолжительность - 0.5 года.

1. Система символьных вычислений. Функции и операторы. Вывод уравнений движения.
2. Система научных расчетов - MATLAB. Исследование и проектирование систем автоматического управления.
   • Функции и операторы системы МАТLAB. Программирование в системе МATLAB. Представление результатов в системе MATLAB.
   • Способы описания управляемой системы в пакете MATLAB.
   • Исследование амплитудно-частотных характеристик.
   • Исследование переходных функций и решение задачи Коши. Методы численного интегрирования.
   • Блочная модель системы. Составление модели системы по моделям отдельных блоков. Моделирование в среде SIMULINK.
   • Проверка наблюдаемости и управляемости системы. Декомпозиция по наблюдаемым и управляемым подпространствам.
   • Простейшее замыкание системы управления - ПИД -регулятор. Выбор параметров ПИД - регулятора по критерию устойчивости.
   • Проектирование линейных регуляторов в пространстве L2 .
   • Четырехполюсник. Описание входов - возмущений и контролируемых - выходов.
   • Задача робастного управления. Н?-регулятор.
3. Дискретные системы - модель мехатронных систем. Дискретные линейные системы и их моделирование в системе MATLAB. Z-преобразование. Устойчивость дискретных систем..

Литература

• Дьяконов В.П., Абраменкова Мatlab 5.0/5.3. Система символьной математики. - М.: Изд-во Нолидж. 1999. 640 с.
• Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. МATLAB 5 для студентов. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ. 1999. 287 с.
• Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление.- М.: Наука. 2002.

наверх