Главная » Спецкурсы » Спецкурсы по выбору » Основы инерциальной навигации

Основы инерциальной навигации

Авторы
доцент В.В. Тихомиров

  программа курса в формате .pdf

Продолжительность - 0.5 года.

1. Основные механические элементы инерциальных навигационных систем: ньютонометр, гироинтегратор, датчик угловой скорости, гиростабилизированная платформа.
2. Задача определения ориентации подвижного трехгранника. Уравнение Пуассона. Уравнение кинематической ошибки. Параметры Родрига-Гамильтона.
3. Однокомпонентная система инерциальной навигации при движении по экватору. Модельные уравнения. Уравнения ошибок. Свойства уравнений ошибок.
4. Двухкомпонентная система инерциальной навигации с горизонтируемым приборным трехгранником. Модельные уравнения. Уравнения динамической и кинематической ошибки. Свойства уравнений ошибок.
5. Трехкомпонентная система инерциальной навигации (два варианта). Модельные уравнения. Уравнения динамической и кинематической ошибки. Свойства уравнений ошибок.
6. Трехкомпонентная система инерциальной навигации, в которой поле тяготения формируется по информации о высоте. Уравнения динамической и кинематической ошибки. Свойства уравнений ошибок.
7. Особенности бесплатформенных систем инерциальной навигации.
8. Задача выставки систем инерциальной навигации.
9. Задача коррекции систем инерциальной навигации.

Литература

• Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. 1976.
• Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации (автономные системы). 1966.
• Парусников Н. А., Морозов В. М., Борзов В. И. Задача коррекции в инерциальной навигации. 1982.
• Голован А. А., Горицкий А. Ю., Парусников Н. А., Тихомиров В. В. Алгоритмы корректируемых инерциальных навигационных систем, решающих задачу топопривязки. Препринт №2. МГУ. 1994

наверх