Главная » Спецкурсы » Спецкурсы по выбору » Спутниковая навигация. Задачи, математические модели и алгоритмы обработки информации

Спутниковая навигация. Задачи, математические модели и алгоритмы обработки информации

Авторы
внс А.А. Голован, снс Н.Б. Вавилова

  программа курса в формате .pdf

Продолжительность - 0.5 года.

1. Описание системы GPS.
   • Состав спутниковой навигационной системы (СНС) GPS: наземный и космический сегмент.
   • Аппаратура пользователя.
   • Спутниковые радоинавигационные сигналы, основные характеристики.
   • Точный и стандартный режим доступа.
   • Навигационные спутники, орбиты, эфемериды.
2. Первичная спутниковая информация. Модели измерений.
   • Модели кодовых, фазовых, доплеровских первичных спутниковых измерений.
   • L1 и L2 сигналы.
   • Основные ошибки GPS: ошибки эфемерид спутников, ошибки часов спутников, ионосферные и тропосферные задержки, ошибки многолучевости, селективный доступ.
   • Сообщения, содержащиеся в навигационных кадрах.
3. Международный формат спутниковых данных RINEX.
   • Международный формат RINEX.
4. Основные системы координат и алгоритмы пересчета координат.
   • Инерциальная, гринвичская, орбитальная, географическая системы координат.
   • Координатные системы WGS84, параметры Земли 90, система 42г.
   • Алгоритмы пересчета гринвичских и географических координат.
5. Режимы функционирования СНС.
   • Стандартный, дифференциальный и относительный режим функционирования спутниковой навигационной системы.
   • Особенности и краткие характеристики.
6. Эфемериды навигационных спутников.
   • Инерциальная, гринвичская, орбитальная системы координат.
   • Эфемериды навигационных спутников.
   • Опредение гринвичских координат и отнорсительной скорости навигационного спутника.
7. Задачи обработки в стандартном режиме.
   • Обработка кодовых и доплеровских измерений.
   • Использование фазовых измерений для сглаживания.
   • Интегрированный алгоритм определение координат потребителя, координат и скоростей движения навигационных спутников, погрешности часов приемоиндикатора при помощи кодовых измерений псевдодальностей объект-спутники.
   • Алгоритм определения скорости потребителя при помощи доплеровских измерений смещений частоты радиосигнала.
   • Геометрические факторы.
8. Задачи обработки в дифференциальном режиме.
   • Синхронизация информационных потоков.
   • Алгоритмы позиционирования при помощи дифференциальных кодовых измерений.
   • Использование фазовых измерений для сглаживания кодовых решений.
   • Определение скорости потребителя при помощи дифференциальных доплеровских и фазовых измерений.
   • Определение ускорений объекта при помощи доплеровских и фазовых измерений.
9. Определение местоположения при помощи дифференциальных фазовых измерений.
   • Постановка задачи определения местоположения при помощи фазовых измерений.
   • Плавающее и целочисленное решения для фазовых неоднозначностей.
   • Обзор методов разрешения целочисленных неопределенностей фазовых измерений.
10. Задачи обработки в относительном режиме.
    • Связь моделей и алгоритмов относительного и дифференциальных режимов.
    • Синхронизация информационных потоков, обработка дифференциальных кодовых, доплеровских и фазовых измерений для определения относительного местоположения, скорости и ускорения двух движущихся объектов.

Литература

• Голован А.А., Вавилова H.Б., Парусников H.А., Трубников С.А. "Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим". М., Изд-во Центра прикладных исследований при мех-мат ф-те МГУ, 2001, 120 стр.
• Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОHАСС. М., ИПРРЖР, 1998.
• Global Positioning System. Standard Positioning Service. Signal Specification. 2nd Edition. June 2, 1995.
• B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins. GPS: Theory and Practice, 4th edn. SpringerWienNewYork.
• A. Leick. GPS satellite surveying, 2nd edn. Wiley, New York Chichester Brisbane Toronto Singapore, 1995.

наверх