Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа
  •  Программа вступительного собеседования 
 
  •  Состав магистерской программы 
 
  •  Практикум 
 
  •  Итоговая аттестация 
 

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Инновационная магистерская программа » Программа собеседования для поступающих в магистратуру

Программа собеседования для поступающих на обучение по программе подготовки магистра «Навигация и управление в Космосе и на Земле. Математические методы и алгоритмы» по направлению 011000.68 - «Механика. Прикладная математика»

  1. Кривые второго порядка на плоскости. Их классификация и свойства.
  2. Операции с векторами и матрицами. Решение систем линейных алгебраических уравнений.
  3. Интегрирование и дифференцирование функций. Ряды Тейлора и Фурье.
  4. Задача Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Фундаментальное решение системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Метод вариации постоянных.
  5. Классификация особых точек линейного дифференциального уравнения на плоскости.
  6. Понятие случайной величины и случайного процесса. Вероятность. Математическое ожидание, дисперсия.
  7. Теоремы сложения скоростей и ускорений для точки в подвижной системе координат; ускорение Кориолиса. Инерциальные системы отсчета, принцип Галилея. Силы инерции.
  8. Свободные и вынужденные колебания линейного осциллятора с вязким трением. Математический маятник и его фазовый портрет.
  9. Законы Ньютона. Задача о движении материальной точки в гравитационном поле.
  10. Внутренние и внешние силы для системы материальных точек. Реакции связей. Идеальные связи. Теоремы об изменении и законы сохранения импульса, кинетического момента и кинетической энергии системы.
  11. Уравнения движения твердого тела. Главные оси инерции. Вращение твердого тела по инерции. Гироскопический эффект.
  12. Уравнения Лагранжа для механических систем с потенциальными силами.
  13. Уравнение колебания струны. Интегрирование методами характеристик и Фурье.
  14. Линейные системы управления. Импульсная переходная функция. Частотные характеристики.

Литература

  1. Кострикин А.И. Введение в алгебру. Москва, изд-во "Наука", 1977.
    http://lib.mexmat.ru/books/13808
  2. Ильин В.А., Садовничий В.А., Сендов Бл. Х. Математический анализ, т.1,2. Москва, изд-во Московского университета, 1985.
    http://lib.mexmat.ru/books/1, http://lib.mexmat.ru/books/2
  3. Филиппов А.Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений. Москва, изд-во "КомКнига", 2007.
  4. Тихонов А.Н.Самарский В.А. Уравнения математической физики. Москва, изд-во Московского университета, 1999.
    http://lib.mexmat.ru/books/4582
  5. Маркеев А.П. Теоретическая механика. Москва, редакция "Регулярная и хаотическая динамика", 1999.
    http://lib.mexmat.ru/books/2820
  6. Голубев Ю.Ф. Основы теоретической механики. Москва, изд-во Московского университета, 2000.
    http://lib.mexmat.ru/books/26764
  7. Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. Москва, изд-во ФИЗМАТЛИТ, 2005.

наверх 

© 2003-2008 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100