|
Главная »
Инновационная магистерская программа »
Состав магистерской программы
Состав магистерской программы
Обучение магистерской программе состоит из четырех этапов: изучение базовых курсов из цикла «Методы анализа и синтеза»; изучение специальных курсов из циклов «Навигационные алгоритмы», «Алгоритмы управления», «Персональная навигация и полуавтоматическое управление»; выполнение практикумов; выполнение и защита магистерской диссертации.
Базовые курсы «Методы анализа и синтеза»
Базовые курсы представляют собой годовые курсы фундаментального характера:
-
Основы небесной и аналитической механики (автор – профессор Ю.Г. Мартыненко)
-
Устойчивость и стабилизация движения аэрокосмических систем (автор – профессор В.М. Морозов)
- Основы инерциальной и спутниковой навигации (автор – профессор Н.А. Парусников)
-
Прикладная теория управления и оценивания (автор – профессор Ю.В. Болотин)
- Фракционный анализ (автор – И.В. Новожилов)
Базовые курсы читаются на механико-математическом факультете более десяти лет. Содержание этих курсов постоянно пополняется и модифицируется в соответствие с современными научными достижениями и требованиями практики. Цель базовых курсов – дать фундаментальное образование, необходимое для освоения программ специальных курсов.
Специальные курсы
Специальные курсы призваны дать углубленные знания по отдельным вопросам навигации и управления в космосе. У магистранта есть широкий выбор полугодовых спецкурсов по следующим разделам: навигационные алгоритмы; алгоритмы управления; персональная навигация и полуавтоматическое управление.
Специальные курсы направлены на обучение эффективным методам исследования задач навигации, управления и оценивания, приложению этих методов к задачам инерциальной, спутниковой и персональной навигации, авиационной гравиметрии, биомеханики, робототехники. Структура предлагаемых курсов во многом определяется опытом многолетнего сотрудничества сотрудников кафедры прикладной механики и управления, лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ с ведущими российскими компаниями, занимающимися разработкой интегрированных навигационных комплексов и систем управления подвижными объектами.
Навигационные алгоритмы
Инерциальные навигационные системы предназначены для определения координат движущихся объектов. Метод инерциальной навигации основан на уравнениях классической механики, при этом в качестве первичной информации используются измерения ньютонометров (датчиков удельной силы, акселерометров) и гироскопов. Никакой внешней информации при этом не используется, что является преимуществом инерциальных навигационных систем и причиной их широкого использования на движущихся объектах (самолетах, подводных и надводных кораблях, наземных экипажах). Данный раздел включает спецкурсы:
-
Механика навигационных приборов (автор – доцент В.В. Тихомиров)
-
Теория оптимального оценивания (автор – профессор Н.А. Парусников)
-
Теория инерциальных навигационных систем (автор – профессор Н.А. Парусников)
-
Теория спутниковых навигационных систем (системы ГЛОНАСС и GPS). Стандартный, дифференциальный, относительный режимы (авторы – д.ф.-м.н. А.А. Голован, к.ф.-м.н. Н.Б. Вавилова)
-
Навигационные приложения теории оптимального оценивания (задачи калибровки чувствительных элементов навигационных систем; задачи выставки инерциальных систем на неподвижном и подвижном основаниях; задачи интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем, тесно и слабосвязанные системы; задача топопривязки). (авторы – профессор Н.А. Парусников, д.ф.-м.н. А.А. Голован)
-
Корреляционная теория стационарных случайных процессов и методы определения их характеристик (автор – профессор Н.А. Парусников)
-
Математические методы задачи аэрогравиметрии (автор – профессор Ю.В. Болотин)
-
Гарантирующее оценивание в задачах навигации (автор – д.ф.-м.н. А.И. Матасов)
Алгоритмы управления
В этом разделе рассматриваются современные подходы к задачам оптимального управления, в частности редукция задач оптимального управления к геометрическим задачам, доказательства принципа максимума Понтрягина при наличии ограничений с использованием теоремы отделимости выпуклых множеств. Рассмотрены вопросы существования оптимальных управлений при смешанных ограничениях, а также необходимые условия оптимальности для минимаксных задач, существование chattering стратегии оптимального управления при соединении особого участка траектории с регулярным участком. Рассмотрены анормальные ситуации в оптимальном управлении. Данный раздел включает спецкурсы:
-
Функциональный анализ и оптимальное управление движением (автор – профессор В.В. Александров)
-
Алгоритмы численного решения задач оптимального управления и оценивания (автор – д.ф.-м.н. С.С. Лемак)
-
Максиминное тестирование качества стабилизации управляемых движений (автор – д.ф.-м.н. С.С. Лемак)
-
Компьютерный анализ управляемых механических систем (автор – доцент П.А. Кручинин)
-
Системы стабилизации углового движения искусственных спутников Земли (автор – к.ф.-м.н. Д.И. Бугров)
-
Управление мобильными роботами (автор – к.ф.-м.н. В.М. Буданов)
-
Нестационарные динамические системы в задачах навигации и управления (автор – профессор В.М. Морозов)
-
Математическое моделирование управляемых систем (методы малого параметра в задачах навигации и управления движущимися объектами) (авторы – профессор И.В. Новожилов, к.ф.-м.н. А.В. Влахова)
-
Методы робастного управления (автор – доцент П.А. Кручинин)
Персональная навигация и полуавтоматическое управление
В курсах данного раздела раскрываются механизмы вредного воздействия на организм человека таких факторов авиа- или космического полета, как перегрузки и невесомость, изменение атмосферного давления и кислородного состава воздуха, особенности работы вестибулярной, зрительной, кровеносной систем в условиях полета.
В курсах изучаются математические модели вестибулярных рецепторов человека или животного, их взаимодействие, центральная обработка информации, математические модели скелетных мышц и межсистемных взаимодействий.
Рассматриваются современные возможности и перспективы коррекции вестибулярной функции. Детально освещается одно из главных направлений современных исследований в этой области, связанное с использованием микроэлектромеханических систем (МЭМС). Данный раздел включает спецкурсы:
-
Введение в персональную навигацию (авторы – профессор В.В. Александров, снс Т.Б. Александрова)
-
Математические модели датчиков вестибулярной системы (автор – доцент Н.В. Куликовская)
-
Реакции человека на физические факторы авиационных и космических полетов (автор – к.ф.-м.н. А.Г. Якушев)
наверх
|
