МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Поиск допустимой области инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы

15 декабря 2021 года
Железнов Виктор Михайлович
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Голован А.А.)

Инструментальные погрешности бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) приводят к ошибкам вычисления местоположения объекта. Рассматривается задача построения множества инструментальных погрешностей, которое удовлетворяет наперед заданному ограничению ошибки местоположения.

Приводится метод построения множества, основанный на сингулярном разложении переходной матрицы уравнений ошибок БИНС. Суть метода заключается в поиске сферы в безразмерном пространстве погрешностей БИНС такой, что при выборе в качестве вектора инструментальных погрешностей любой точки поверхности или внутренности сферы, ошибка местоположения не выйдет за наперед заданное значение.

Приводятся результаты построения сферы, полученные с использованием телеметрических записей полетов.