Наблюдаемость и обусловленность в задаче коррекции инерциальной навигационной системы по фазовым спутниковым навигационным измерениям

15 декабря 2021 года
Капралов Федор Сергеевич
(аспирант 1-го г. о., научные руководители д.ф.-м.н. Голован А.А., к.ф.-м.н. Козлов А.В.)

В докладе планируется рассказ о предполагаемой теме кандидатской диссертации, которая включает в себя два основных направления: исследование взаимной геометрии ГНСС-антенн и их числа, геометрии спутникового созвездия на точность определения ориентации объекта; использование информации инерциальных датчиков для разрешения фазовых неоднозначностей. По каждому из направлений будет произведен обзор литературы и сформулированы математические постановки соответствующих задач.