Алгоритмы динамической имитации полета летательного аппарата для стенда на базе промышленного робота

30 марта 2022 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
(аспирант 3-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Лемак С.С., рецензенты к.ф.-м.н. Буданов В.М., асп. 3 г. о. Нор Н.)

При обучении управлению летательным аппаратом (ЛА) возникает необходимость использовать различные тренажёры, которые часто включают в себя стенды для динамической имитации. Данные системы необходимы для обучения операторов в условиях, наиболее приближенных к реальным. Для динамической имитации полёта на летательном аппарате предполагается использовать стенд на базе промышленного робота-манипулятора. На конце робота устанавливается кабина с креслом для пилота.

В докладе будет рассказано о параметрах рассматриваемого стенда для динамической имитации на базе робота-манипулятора, его кинематической схеме и множестве допустимых положений. Также будет рассмотрена задача построения управления роботом-манипулятором для динамической имитации полёта на летательном аппарате с использованием нейронных сетей.