Задача поиска допустимой области инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы

27 апреля 2022 года
Железнов Виктор Михайлович
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Голован А.А., рецензенты к.ф.-м.н. Тихомиров В.В., асп. 4 г. о. Баранцев Г.)

Инструментальные погрешности бескарданной инерциальной навигационной системы приводят к ошибкам вычисления местоположения и скорости объекта. Рассматривается задача построения множества инструментальных погрешностей, которое удовлетворяет наперед заданному ограничению ошибки местоположения или скорости. Приводится метод построения множества, основанный на сингулярном разложении переходной матрицы уравнений ошибок бескарданной инерциальной навигационной системы. Суть метода заключается в поиске сферы в пространстве нормализованных погрешностей навигационной системы такой, что при выборе в качестве вектора инструментальных погрешностей любой точки поверхности или внутренности сферы, ошибка местоположения или скорости не выйдет за наперед заданное значение. Приводятся результаты численного моделирования задачи, полученные с использованием набора телеметрических записей полетов.