О возможности гальванической коррекции стабилизации взгляда космонавта при визуальном сближении УСК с МКС

11 мая 2022 года
Клюев Александр Сергеевич
(аспирант 1-го г. о., научные руководители д.ф.-м.н. Александров В.В., к.ф.-м.н. Бугров Д.И., рецензенты д.ф.-м.н. Лемак С.С., асп. 2 г. о. Макиева Э.)

При работе космонавта вне орбитальной станции (МКС) возможна потеря физического контакта со станцией. Рассматривается задача возвращения космонавта на орбитальную станцию с помощью устройства спасения космонавта (УСК).  Задача представляет собой дифференциальную игру, в которой в качестве управления принимается тяга двигателей, а в качестве возмущения – начальные условия, характеризующие положение космонавта в пространстве.

Особенностью задачи является наличие запаздывания стабилизации взора космонавта, в результате которого могут возникнуть трудности при управлении УСК. Для стабилизации взора космонавта предполагается использование гальванической коррекции системы нейронного управления установкой взора. Возможность осуществления коррекции была показана ранее в рамках модифицированных моделей Ходжкина-Хаксли 2-го и 3-го порядков, которые изучались  в дипломной работе.

В рамках текущей задачи  при повороте УСК теоретически реализовано управление без запаздывания и с запаздыванием, а также выявлено влияние запаздывания на поведение системы и функционал качества.