Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты
  •  Математическое моделирование движения транспортных средств 
 
  •  Мобильные роботы 
 
  •  Инерциальная и спутниковая навигация 
 
  •  Авиационная гравиметрия 
 
  •  Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем 
 
  •  Минимаксное управление и максиминное тестирование 
 
  •  Математическое моделирование механизмов управления движением человека 
 
  •  Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве 
 
  •  Биоробототехника 
 

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Научные проекты кафедры » Авиационная гравиметрия

Авиационная гравиметрия

Основные исполнители

Прикладные задачи

  • Определение координат и скоростей по данным спутниковой навигационной системы (СНС) со сверхвысокой точностью.
  • Интеграция инерциальной навигационной системы (ИНС) с СНС для определения ошибок горизонтирования платформы.
  • Определение аномалии силы тяжести на траектории летательного аппарата.
  • Построение и трансформации карт аномалий - решение специальных краевых задач для уравнения Лапласа на геоиде.

Математические методы

  • Оптимальное оценивание, фильтр Калмана, модели ионосферных и тропосферных погрешностей.
  • Вывод и анализ уравнений ошибок ИНС. Оптимальная калибровка инструментальных погрешностей.
  • Решение основного уравнения гравиметрии. Стохастическая регуляризация некорректной задачи. Оптимальное сглаживание Калмана.
  • Постановка и решение специальных краевых задач для уравнения Лапласа на геоиде. Регуляризация некорректных задач.

Литература

  1. Болотин Ю.В., Федоров А.В. Анализ точности калибровки авиационного гравиметра на повторных галсах. Вестник МГУ. Серия математика, механика. №3б 2008.
  2. Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А. Уравнения аэрогравиметрии. Алгоритмы и результаты испытаний. Москва: Изд-во Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ, 2002. 120 с.
  3. Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А. Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. Москва: Изд-во Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ, 2001.

© 2003-2011 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100