|
Главная »
Научные проекты кафедры »
Инерциальная и спутниковая навигация
Инерциальная и спутниковая навигация
Основные исполнители
- Н.А. Парусников, д.ф.-м.н., профессор,
- А.А. Голован, д.ф.-м.н., в.н.с.,
- Ю.В. Болотин, д.ф.-м.н., профессор,
- А.И. Матасов, д.ф.-м.н., профессор,
- В.В. Тихомиров, к.ф.-м.н., доцент,
- Н.Б. Вавилова, к.ф.-м.н.. с.н.с.,
- М.Ю. Попеленский, к.ф.-м.н., н.с.
Основное содержание исследований, проводимых лабораторией управления и навигации и связанными с ней сотрудниками кафедры прикладной механики и управления, состоит в решении задач, относящихся к инерциально-спутниковой навигации движущихся объектов, таких как самолеты, крылатые ракеты, надводные и подводные морские суда, движущиеся по поверхности Земли экипажи, движущиеся внутри газовых и нефтяных трубопроводов дефектоскопы. Базой для решения таких задач служат:
- Теория инерциальной навигации, основанная на теоретико - механическом подходе.
- Современная теория оптимального и субоптимального оценивания состояния линейных динамических систем.
- Теория спутниковой навигации.
Принципиальной особенностью работы лаборатории является ее тесная связь с предприятиями, на которых создаются конкретные навигационные системы. В частности, разработанные в лаборатории алгоритмы переводятся фирмами-разработчиками в рабочие бортовые программы. Такая тесная связь осуществляется с фирмами:
- Раменское приборостроительное конструкторское бюро.
- Московский институт электромеханики и автоматики.
- Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
- Canadian Micro Gravity.
- Государственный НИИ авиационных систем.
- Институт физики Земли РАН.
- ЗАО «Гравиметрические технологии».
- ЗАО «Нефтегазкомплектсервис».
Литература
- Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. Москва: изд-во МГУ им. М.В. Ломоносова, 2007 - 2008.
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников H.А., Трубников С.А. Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. Препринт. Москва: изд-во мех.-мат. ф-та МГУ им. М.В. Ломоносова, 2000.
- Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. Москва: изд-во МГУ им. М.В. Ломоносова, 1982.
|
