Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты
  •  Математическое моделирование движения транспортных средств 
 
  •  Мобильные роботы 
 
  •  Инерциальная и спутниковая навигация 
 
  •  Авиационная гравиметрия 
 
  •  Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем 
 
  •  Минимаксное управление и максиминное тестирование 
 
  •  Математическое моделирование механизмов управления движением человека 
 
  •  Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве 
 
  •  Биоробототехника 
 

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Научные проекты кафедры » Математическое моделирование механизмов управления движением человека

Математическое моделирование механизмов управления движением человека

Основные исполнители

Целью проекта является разработка математических моделей, предназначенных для:

  • исследования особенностей построения управляемых движений человека - удержание вертикальной позы, приседания, наклон, ходьба;
  • исследования механизмов управления движением глаз;
  • разработки новых методов диагностики лор заболеваний, связанных с анализом характеристик самопроизвольных движений глаз;
  • разработки новых методов обработки показаний биомеханических измерений;
  • прогнозирования результатов ближайших последствий хирургической коррекции опорно двигательного аппарата человека.

Математические методы

  • Математическое и компьютерное моделирование.
  • Теория регистрирующих приборов. Обработка и анализ сигналов. Теория оценивания.
  • Теория идентификации. Некорректные и плохо обусловленные задачи идентификации.
  • Методы нелинейной оптимизации.

Литература

  1. Математическое моделирование движений человека в норме и при некоторых видах патологии / под ред. И.В. Новожилова и П.А. Кручинина. М.: Изд. мех-мат. ф-та МГУ. 2005. C. 28-53.
  2. Кручинин П.А., Никитина О.В. Компьютерное моделирование позы больного ДЦП после хирургической коррекции средствами пакета MATLAB // Труды III Всероссийской научной конференции "Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB". СПб. 2007. С. 1558-1567.
  3. Мишанов А.Ю., Кручинин П.А. Меры оцениваемости в задаче восстановления показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям нормальной реакции опоры // Российский журнал биомеханики. Том 12. № 3 (41). 2008. C. 58-73.
  4. Штефанова О.Ю., Якушев А.Г. Критерий качества зрительного слежения при нистагме. // Вестн. Моск. Ун-та. Сер. 1. Математика. Механика. 2008. № 4. -С. 63-65.

© 2003-2011 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100