Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты
  •  Математическое моделирование движения транспортных средств 
 
  •  Мобильные роботы 
 
  •  Инерциальная и спутниковая навигация 
 
  •  Авиационная гравиметрия 
 
  •  Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем 
 
  •  Минимаксное управление и максиминное тестирование 
 
  •  Математическое моделирование механизмов управления движением человека 
 
  •  Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве 
 
  •  Биоробототехника 
 

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Научные проекты кафедры » Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве

Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве

Основные исполнители

Вестибулярный аппарат живого организма отвечает за пространственную ориентацию, стабилизацию взора и способность сохранять равновесие. Нарушение вестибулярной функции приводит к головокружению, падениям, неспособности оператора выполнять рабочие функции в критических ситуациях (в космосе и на Земле).

Развитие электронной техники открывает большие возможности для создания устройств для имитации функционирования вестибулярной системы.

Темы проекта

  • Компьютерное моделирование вестибулярной функции в экстремальных ситуациях потери ориентации в пространстве.
  • Управление мобильным имитатором вертикальной позы.
  • Анализ и синтез прототипов МЭМС персональной ориентации.

Работа ведется в рамках научного сотрудничества с ЦПК им.Ю.А.Гагарина, Институтом медико-биологических проблем РАН, Институтом авиационно-космической медицины и в рамках международного научного сотрудничества с лабораторией нейрофизиологии Института физиологии (Мексика) и лабораторией микросенсоров Калифорнийского университета (США).

Математические методы

  • Теория устойчивости.
  • Теория управления.
  • Методы идентификации параметров.
  • Математическое и компьютерное моделирование.

Литература

  1. Садовничий В.А., Александров В.В., Александрова Т.Б., Лемак С.С., Шкель А.М. Вестибулярная функция в экстремальных условиях персональной навигации и ее коррекция. Вестн.Моск.ун-та.Сер.1, Матем. Механ. 2003.№4, с.25-35
  2. Садовничий В.А., Александров В.В., Александрова Т. Б., Вега Р., Кастильо Кироз Г., Рэейс Ромеро М., Сото Э., Шуленина Н.Э. Математическая модель формирования выходной информации в гравитоинерциальном механорецепторе при падении в сагиттальной плоскости Вестн.Моск.ун-та.Сер.1, Матем. Механ. 2008.№6, с.60-65
  3. Alexandrov V.V., Alexandrova T. B., Astakhova T. G. Kulikovskaya N.V., Kurilov V. I., Migunov S. S., Shulenina N.E., Soto E., Vega R. A mathematical model of the response of semicircular ccanal and otolith to head rotation under gravity. J.of gravitational Physiology, Vol 11(2)(2004) 25-26

© 2003-2008 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100