Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты
  •  Математическое моделирование движения транспортных средств 
 
  •  Мобильные роботы 
 
  •  Инерциальная и спутниковая навигация 
 
  •  Авиационная гравиметрия 
 
  •  Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем 
 
  •  Минимаксное управление и максиминное тестирование 
 
  •  Математическое моделирование механизмов управления движением человека 
 
  •  Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве 
 
  •  Биоробототехника 
 

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Научные проекты кафедры » Математическое моделирование движения транспортных средств

Математическое моделирование движения транспортных средств

Основные исполнители

Кручинин Павел Анатольевич (к.ф.-м.н., доцент), Орданович Александр Евгеньевич (к.ф.-м.н., доцент).

Цели проекта

Разработка математических моделей, предназначенных для:

  • исследования особенностей движения автомобиля в экстремальных условиях;
  • анализа и синтеза алгоритмов автоматического управления отдельными системами транспортных машин;
  • управления буксировкой с использованием тросовых систем;
  • имитация движения транспортных средств на тренажерных комплексах.

Математические методы

  • Математическое моделирование.
  • Компьютерное моделирование.
  • Фракционный анализ.
  • Методы редукции и декомпозиции математических моделей, состоящих из обыкновенных дифференциальных уравнений.

Литература

  1. Кручинин П.А., Магомедов М.Х., Макаров Л.М. Активное подавление паразитных колебаний при работе пневматической антиблокировочной системы.- Вестник МГУ. Сер. Математика. Механика N 5, 2003.
  2. Грумондз В.Т., Матус В.Д., Орданович А.Е. Исследование равновесных конфигураций и установившихся движений гибридной аэротросовой системы в градиентном ветровом потоке. // Изв. ВУЗов, Сер. "Авиационная техника" N4, 1997г. стр.31-35.
  3. Новожилов И.В., Кручинин П.А., Лебедев А.В., Влахова А.В., Боуш Р.Л.. Модель движения автомобиля как основа математического обеспечения тренажерного комплекса водителя.- Мехатроника, автоматизация, управление. 2007, №7, с. 31-36.

© 2003-2011 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100