Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты
  •  Математическое моделирование движения транспортных средств 
 
  •  Мобильные роботы 
 
  •  Инерциальная и спутниковая навигация 
 
  •  Авиационная гравиметрия 
 
  •  Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем 
 
  •  Минимаксное управление и максиминное тестирование 
 
  •  Математическое моделирование механизмов управления движением человека 
 
  •  Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве 
 
  •  Биоробототехника 
 

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Научные проекты кафедры » Минимаксное управление и максиминное тестирование

Минимаксное управление и максиминное тестирование

Основные исполнители

Направления исследований

  • Динамические игры и синтез устойчивых автоколебаний.
  • Методика максиминного тестирования.
  • Синтез чистых и смешанных стратегий тестирования.

Методы исследования

Методы функционального анализа, оптимального управления, дифференциальных игр, распараллеливания и визуализации управляемых процессов

Прикладные задачи

  • Активная стабилизация ориентации микроспутников.
  • Математическое обеспечение тестирующих тренажеров высокоточного визуального сближения с движущимся объектом.

Исследования проводятся в рамках международных научных проектов Россия - Мексика, Россия - Южная Корея, Россия - Чехия. В ходе работы осуществляется тесное взаимодействие с предприятиями:

Структурная схема трехуровнего тестирующего тренажера

Литература

  1. Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением., М:Физматлит, 2005.
  2. Садовничий В.А., Александров В.В., Лебедев А.В., Лемак С.С. Максиминное тестирование качества управления устройством спасения космонавта. Математические вопросы кибернетики, вып.16 , М: Физматлит, 2008г ,с-23-32.
  3. Александров В.В., Блаженнова-Микулич Л.Ю., Гутиерес-Ариас И.М., Лемак С.С. Максиминное тестирование точности стабилизации и седловые точки в геометрических играх. Вестник МГУ. сер. Мат. мех. 2005. №1.

© 2003-2011 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100