Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты
  •  Математическое моделирование движения транспортных средств 
 
  •  Мобильные роботы 
 
  •  Инерциальная и спутниковая навигация 
 
  •  Авиационная гравиметрия 
 
  •  Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем 
 
  •  Минимаксное управление и максиминное тестирование 
 
  •  Математическое моделирование механизмов управления движением человека 
 
  •  Математическое моделирование и коррекция персональной ориентации в пространстве 
 
  •  Биоробототехника 
 

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Научные проекты кафедры » Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем

Методы исследования нелинейных и нестационарных механических систем

Основные исполнители

Морозов В.М. (д.ф.-м.н., профессор), Каленова В.И. (к.ф.-м.н., с.н.с.).

Теоретические проблемы и прикладные задачи

  • Разработка методов исследования структурных свойств (устойчивости, управляемости, наблюдаемости) линейных нестационарных систем различных классов (приводимых, почти приводимых, многомерных систем второго порядка и др.).
  • Исследование динамики, устойчивости и управления космическими аппаратами (КА) и спутниками с двойным вращением.
  • Исследование устойчивости и стабилизации стационарных движений спутников и КА, содержащих деформируемые элементы (КА со штангами систем стабилизации, антеннами, солнечными батареями и др.).
  • Исследование динамики и устойчивости механических систем с периодически изменяющимися массовыми характеристиками, жесткостями и др.

Математические методы

Методы аналитической механики, теории устойчивости движения, качественной теории дифференциальных уравнений, теории приводимости нестационарных систем, теории управления и оценивания, методы компьютерного моделирования.

Литература

  1. Морозов В.М., Каленова В.И. Оценивание и управление в нестационарных линейных системах. М: МГУ. 1988.
  2. Каленова В.И., Морозов В.М., Соболевский П.М. Об устойчивости механических систем определенного класса.. Прикл. мат. и мех. 2008. т.72. вып.2. C.253-259.
  3. Морозов В.М., Чжао Цзе. Устойчивость стационарных движений механической системы, состоящей из двух твердых тел, соединенных упругим стержнем. Труды IX Междунар. Четаевской конф. "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением". Иркутск. 2007. Т.2. С.132-138.
  4. Каленова В.И., Морозов В.М., Соболевский П.М. К вопросу об исследовании линейных нестационарных систем. Вестник МГУ. 2009.

© 2003-2008 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100