|
Главная »
Направления исследований
Направления исследований
Основным объектом исследований, проводимых на кафедре, служат управляемые механические системы. Эта область механики отличается от других механических специальностей рядом специфических особенностей.
Механика управляемых систем - одна из самых молодых областей механики. Научно-технический прогресс непрерывно порождает новые направления и отрасли техники, требующие теоретического осмысления и обоснования с точки зрения динамики управляемого движения. Примерами таких новых направлений в XXI-м веке служат авиация, автомобильная техника, гироскопия, космонавтика, робототехника, биомеханика и т.д. Кафедра проводит исследования по всем перечисленным направлениям.
Управляемая механическая система обретает жизнь, а ее уравнения становятся замкнутыми только после волевого акта исследователя - выбора закона управления. Тем самым, задача анализа управляемой системы неразрывно связана с задачей ее формирования - синтеза.
Современные методы управления предполагают, что в алгоритмах управления и оценивания, заложенных в управляющий компьютер, используется некоторая математическая модель объекта, своего рода, его виртуальный компьютерный образ. Таким образом, управляемая механическая система образуется из двух динамических подсистем: "железа" - самого управляемого механического объекта и информационной модели, реализованной в компьютере. Компьютер при этом выступает не только как вычислитель, но и как неотъемлемая часть информационно - механической системы.
В публикациях подробно описаны исследования, проводившиеся на кафедре до 1970 - х годов. Перечислим основные направления, в которых в настоящее время развивается научная деятельность кафедры:
|
