Главная » Направления исследований » Прикладная теория управления движением

Прикладная теория управления движением

Под управляемой динамической системой (УДС) понимается совокупность управляемого движущегося объекта, терминальных элементов и системы управления движением. Поэтому работы по первым двум разделам тематики кафедры явились естественной предпосылкой появления нового раздела - прикладной теории управления движением. Можно говорить о трех видах УДС: технические (автоматические); живые (натуральные); комбинация первых двух видов (например, системы ручного управления движением, биотехнологические системы и т.д.). Следует также отметить многоуровневость систем управления движением - до пяти уровней (физиология). При создании первых автоматических регуляторов вначале использовались одноуровневые системы управления движением - системы стабилизации и следящие системы. На кафедре первые результаты по прикладной теории управления движением - это работы по стабилизации, выполненные Б.В. Булгаковым в 30-е и 40-е годы.

Работа "Теория нелинейных колебаний систем с приложением к теории регулирования", выполненная Б.В. Булгаковым в 1943 году, оказалась в числе важнейших научно-исследовательских работ Московского Университета в те годы и была представлена на соискание Государственной премии СССР.

В дальнейшем работы в этой области получили на кафедре широкое распространение. Рассмотрим кратко важные результаты, связанные с анализом и синтезом управляемых динамических систем.