Главная » Сотрудники кафедры » Болотин Ю.В.

Болотин Юрий Владимирович

профессор, заместитель заведующего кафедрой прикладной механики и управления

Юрий Владимирович Болотин pодился 1 декабря 1954 г. в г. Москве. 1976 - с отличием окончил мехaнико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квалификация - прикладная математика, механика. 1979 - окончил аспирантуру мехaнико-мaтемaтический фaкультет МГУ. 1981 - защитил кандидатскую диссертацию под руководством профессора И.В. Новожилова. 1980 - 1988 - работал в Институте прикладной математики имени М.В. Келдыша АН СССР в отделе Д.Е. Охоцимского. 1988 - перешел в МГУ, в лабораторию управления и навигации (научный руководитель профессор Н.А. Парусников) только что созданного в целях развития в МГУ оборонной тематики отдела прикладных проблем (руководитель академик В.А. Садовничий). 1996 - ведущий научный сотрудник лаборатории управления и навигации МГУ. 2002 - доктоp физико-мaтемaтических нaук. Тема диссертации "Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и авиагравиметрии". 2004 - профессор кафедры Прикладная механика и управления механико-математического факультета МГУ.

  Написать письмо:

ybolotin@yandex.ru

Область научных интересов:

• общая теория управления
• инерциальная навигация
• аэрогравиметрия, магнитометрия
• топопривязка

Основные pезультaты:

• Основные научные интересы за период работы в Институте прикладной математики имени М.В. Келдыша АН СССР в отделе Д.Е. Охоцимского связаны с механотроникой, механикой и управлением движением робототехнических систем. Наиболее важные результаты за этот период - описание характера бифуркаций энергетически оптимальных походок локомоционных роботов и человека в зависимости от скорости движения, классификация энергетически оптимальных конструкций манипуляторов, метод синергии в задаче стабилизации статически неустойчивых походок, теория сингулярных возмущений в системах с односторонними связями. В составе коллектива сотрудников ИПМ им. Келдыша, ИМех МГУ, ИППИ АН СССР принимал участие в создании первого в Советском Союзе двуногого шагающего робота.
• Основные научные направления в 1988 - 1996 годах - механика полета, проблема навигации и самонаведения. Основные научные результаты за этот период - метод расширенных наименьших квадратов в задаче оценивания по угловым измерениям, методика распределения усилий в статически неопределимых управляемых системах, основанная на теории двойственности выпуклых задач.
• Обоснование теории сингулярных возмущений и разделения движений для систем с ударами и неудерживающими связями с применением к теории шагающих роботов.
• Классификация походок двуногих шагающих роботов на базе специальной безразмерной величины - числа Фруда походки. Анализ бифуркаций локально оптимальных походок при изменении числа Фруда.
• Классификация энергетически оптимальных конструкций сборочных манипуляторов.
• Формулировка принципа дуальности при управлении системами с переменными связями.
• Решение задачи о проективной наблюдаемости механических систем по угловым измерениям. Установление связи с геометрией границы области достижимости сопряженной системы. Сведение задачи об оценивании по угловым измерениям к задаче расширенных наименьших квадратов.
• Разработка оптимальных алгоритмов обработки данных аэрогравиметрии.
• В коллективе сотрудников лаборатории управления и навигации разработан методико - программный комплекс обработки данных аэрогравиметрии, прошедший ряд успешных испытаний как в России, так и за рубежом, и зарекомендовавших себя как один из лучших в мире.

Читает курсы/ведет семинары:

• Теория оценивания и приложения

Как научный руководитель:

• Подготовил 1 кандидата наук.

Навыки:

• Свободно владеет английским языком. Диплом референта - переводчика.
• Опыт разработки больших пакетов прикладных программ: моделирование движения многозвенных механических систем; моделирование систем "звездных войн"; оптимальной обработки экспериментальных данных; графического проектирования парусов.
• Обладает опытом руководства проектами по созданию крупных программных продуктов.
• Владеет языками программирования С, С++, MS Visual C, MS Access, ODBC SQL, Fortran.

Хобби:

• Горные и равнинные лыжи.
• Мастер спорта СССР по парусному спорту. Капитан яхты "Морская Звезда", неоднократный чемпион России в гонках крейсерских яхт.

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

• ... всего более 60 работ...