Главная » Сотрудники кафедры » Кручинин П.А.

Кручинин Павел Анатольевич, к.ф.-м.н., доцент

ученый серкетарь кафедры прикладной механики и управления

Павел Анатольевич Кручинин pодился 29 января 1960 г. в Москве. 1981 - окончил механико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квалификация: мехaник. 1985 - кандидат физико-мaтемaтических нaук. 1995 - доцент кaфедpы пpиклaдной механики и упpaвления мехaнико-мaтемaтического фaкультета МГУ. 1995 - ученый секретарь кафедры пpиклaдной механики и упpaвления. Павел Анатольевич Кручинин руководит грантами РФФИ, дипломными и курсовыми работами. Как научный руководитель подготовил одного кандидата физико-математических наук. Страница в Интернет поддержки спецкурсов.

  Написать письмо:

pkruch@mech.math.msu.su

Область научных интересов:

• математические модели сложных механических и природных систем
• управление динамическими системами
• биомеханика

Основные pезультaты:

• Описан (совместно с С.И. Злочевским и А.Д. Дербаремдикером) механизм параметрического возбуждения колебаний типа шимми управляемых колес транспортных машин и разработал методы подавления этих колебаний.
• Предложен подход к оценке предельных возможностей систем активной виброзащиты, использующий критерии H_infty теории управления.
• Построена (совместно с И.В. Новожиловым и М.Х. Магомедовым) математическая модель возбуждения колебаний деформируемых колес на антиблокировочных режимах движения. Предложены алгоритмы подавления этих колебаний. Полученные результаты использованы при разработке антиблокировочной системы автобуса.
• Предложен подход для решения задачи об определении позы больного при детском церебральном параличе (ДЦП). Подход применен к моделированию позы при rectus-синдроме и hamstring-синдроме - возможных патологических симптомокомплексах при детском церебральном параличе. (совместно с А.М. Журавлевым, А.И. Хакимовым, О.В. Никитиной).
• Поставлена задача уточнения измерительной биомеханической информации путем комплексирования показаний разнородных измерительных датчиков с использованием математической модели движения. Совместно с А.Ю. Мишановым разработан алгоритм комплексирования двумерной системы видеоанализа и стабилометрической платформы. Алгоритм опробован для экспериментальных данных, полученных в Рижском университете им. Страдиня.

Читает курсы/ведет семинары:

• Компьютерный анализ механических систем
• Средства компьютерного анализа и синтеза систем управления
• Специальный практикум по теоретической и прикладной механике.

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

• О подавлении параметрических колебаний управляемых колес// Вестник МГУ. Математика. Механика. 1985 N 3. (Совместно с Дербаремдикером А.Д.)
• О возбуждении параметрических колебаний управляемых колес// Вестник МГУ. Математика. Механика. 1987, N 3. (Совместно с Злочевским С.И. и Дербаремдикером А.Д.)
• Использование малых параметров в алгоритме подавления шимми управляемых колес.- Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов.// Труды МЭИ.1990 Вып. 655 (Совместно с Дербаремдикером А.Д.)
• Новый подход к оценке предельных возможностей активной подвески транспортных машин// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995 N 3.
• Редукция алгоритмов управления медленным приводом в двухмассовой модели активной подвески.// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1997. N 3
• Задача авиационной гравиметрии. Алгоритмы. Некоторые результаты испытаний// Вестник МГУ. Математика. Механика. 1999. N 2. (Совместно с Парусниковым Н.А., Болотиным Ю.В., Голованом А.А., Тихомировым В.В., Трубниковым С.А.)
• Простой пример внутренних диссипативных сил и их влияние на устойчивость механической системы// «Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика.». М. 2000. Вып. 23. C. 114-120.
• Математическая модель автомобильного колеса на антиблокировочных режимах движения// Известия РАН. Механика твердого тела. 2001, N 6 (Совместно с И.В.Новожиловым и М.Х.Магомедовым).
• Об освоении пакета MATLAB c использованием практических задач // Труды Всероссийской научной конференции "ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАУЧНЫХ И ИНЖЕНЕРНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ В СРЕДЕ MATLAB". М. ИПУ РАН. 2002. С 740-759.
• Активное подавление паразитных колебаний при работе пневматической антиблокировочной системы.- Вестник МГУ. Сер. Математика. Механика N 5, 2003. (Совместно с Магомедовым М.Х., Макаровым Л.М.)
• О реализуемости движений по Н.А.Бернштейну.- Известия РАН. МТТ. 2003. N5, (Совместно с И.А.Копыловыс и И.В.Новожиловым).
• Математическое моделирование позных нарушений больного при rectus-синдроме.- Новые технологии в медицине. Сборник докладов Первой международной дистанционной научно-практической конференции/ СПб. Секция сердечно-сосудистой хирургии и ангиологии Хирургического общества Пирогова. 2004. С 116-118.
• Математическое моделирование движений человека в норме и при некоторых видах патологии/ под ред. И.В.Новожилова и П.А.Кручинина– М.: Изд. МГУ, 2005.
• О колебаниях колес автомобиля при специфических режимах работы АБС // Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы – конференции// Москва, МГУ, 2006, части 1,2. 84-91. (Совместно с И. Васкесом)
• Восстановление показаний системы видеоанализа движений человека с использованием измерений нормальной реакции опоры // Bulletin of the International Scientific Surgical Association. 2007, Vol. 2, N 1, 66-68 (Совместно с О.Э Кудряшовым, А.Ю. Мишановым, Зане Паваре)
• Построение сглаживающего сплайна при восстановлении показаний системы видеоанализа по измерениям силовой платформы // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение, 2007, №8, с. 16-19 (Совместно с О.Э Кудряшовым, А.Ю. Мишановым, Зане Паваре)
• Модель движения автомобиля как основа математического обеспечения тренажерного комплекса водителя // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007, N 7 (Совместно с И.В.Новожиловым, А.В.Лебедевым, А.В.Влаховой, Р.Л.Боушем)
• О комплексировании измерительной информации при биомеханических измерениях // Мехатроника, автоматизация, управление – 2007. Материалы международной научно- технической конференцию- Таганрог. Изд-во ТТИ ЮФУ. 2007, с. 228-231. (Совместно с А.Ю. Мишановым)
• Компьютерное моделирование позы больного ДЦП после хирургической коррекции средствами пакета MATLAB // Труды III Всероссийской научной конференции ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАУЧНЫХ И ИНЖЕНЕРНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ В СРЕДЕ MATLAB. СПб, 2007, с. 1558-1567. (Совместно с Никитиной О.В.)
• Моделирование позы больного ДЦП при hamstring-синдроме после хирургической коррекции по А.М. Журавлеву // Вестник МГУ. Математика. Механика. 2008 (принято к опубликованию) (Совместно с Никитиной О.В.)
• Алгоритм восстановлении показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям силовой платформы // Вестник МГУ. Математика. Механика. 2008 (принято к опубликованию) (Совместно с О.Э Кудряшовым, А.Ю. Мишановым)
• ... всего более 30 опубликованных научных работ ...

наверх