Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Главная » Сотрудники кафедры » Кручинин П.А.

Кручинин Павел Анатольевич, к.ф.-м.н., доцент

ученый серкетарь кафедры прикладной механики и управления

Кручинин Павел Анатольевич, доцент, ученый серкетарь кафедры прикладной механики и управления

Павел Анатольевич Кручинин pодился 29 января 1960 г. в Москве.

1981 - окончил механико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квалификация: мехaник.
1985 - кандидат физико-мaтемaтических нaук.
1995 - доцент кaфедpы пpиклaдной механики и упpaвления мехaнико-мaтемaтического фaкультета МГУ.
1995 - ученый секретарь кафедры пpиклaдной механики и упpaвления.

Павел Анатольевич Кручинин руководит грантами РФФИ, дипломными и курсовыми работами. Как научный руководитель подготовил одного кандидата физико-математических наук.

Страница в Интернет поддержки спецкурсов.

  Написать письмо:

Область научных интересов:

  • математические модели сложных механических и природных систем
  • управление динамическими системами
  • биомеханика

Основные pезультaты:

  • Описан (совместно с С.И. Злочевским и А.Д. Дербаремдикером) механизм параметрического возбуждения колебаний типа шимми управляемых колес транспортных машин и разработал методы подавления этих колебаний.
  • Предложен подход к оценке предельных возможностей систем активной виброзащиты, использующий критерии Hinfty теории управления.
  • Построена (совместно с И.В. Новожиловым и М.Х. Магомедовым) математическая модель возбуждения колебаний деформируемых колес на антиблокировочных режимах движения. Предложены алгоритмы подавления этих колебаний. Полученные результаты использованы при разработке антиблокировочной системы автобуса.
  • Предложен подход для решения задачи об определении позы больного при детском церебральном параличе (ДЦП). Подход применен к моделированию позы при rectus-синдроме и hamstring-синдроме - возможных патологических симптомокомплексах при детском церебральном параличе. (совместно с А.М. Журавлевым, А.И. Хакимовым, О.В. Никитиной).
  • Поставлена задача уточнения измерительной биомеханической информации путем комплексирования показаний разнородных измерительных датчиков с использованием математической модели движения. Совместно с А.Ю. Мишановым разработан алгоритм комплексирования двумерной системы видеоанализа и стабилометрической платформы. Алгоритм опробован для экспериментальных данных, полученных в Рижском университете им. Страдиня.

Читает курсы/ведет семинары:

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

  • О подавлении параметрических колебаний управляемых колес// Вестник МГУ. Математика. Механика. 1985 N 3. (Совместно с Дербаремдикером А.Д.)
  • О возбуждении параметрических колебаний управляемых колес// Вестник МГУ. Математика. Механика. 1987, N 3. (Совместно с Злочевским С.И. и Дербаремдикером А.Д.)
  • Использование малых параметров в алгоритме подавления шимми управляемых колес.- Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов.// Труды МЭИ.1990 Вып. 655 (Совместно с Дербаремдикером А.Д.)
  • Новый подход к оценке предельных возможностей активной подвески транспортных машин// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995 N 3.
  • Редукция алгоритмов управления медленным приводом в двухмассовой модели активной подвески.// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1997. N 3
  • Задача авиационной гравиметрии. Алгоритмы. Некоторые результаты испытаний// Вестник МГУ. Математика. Механика. 1999. N 2. (Совместно с Парусниковым Н.А., Болотиным Ю.В., Голованом А.А., Тихомировым В.В., Трубниковым С.А.)
  • Простой пример внутренних диссипативных сил и их влияние на устойчивость механической системы// «Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика.». М. 2000. Вып. 23. C. 114-120.
  • Математическая модель автомобильного колеса на антиблокировочных режимах движения// Известия РАН. Механика твердого тела. 2001, N 6 (Совместно с И.В.Новожиловым и М.Х.Магомедовым).
  • Об освоении пакета MATLAB c использованием практических задач // Труды Всероссийской научной конференции "ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАУЧНЫХ И ИНЖЕНЕРНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ В СРЕДЕ MATLAB". М. ИПУ РАН. 2002. С 740-759.
  • Активное подавление паразитных колебаний при работе пневматической антиблокировочной системы.- Вестник МГУ. Сер. Математика. Механика N 5, 2003. (Совместно с Магомедовым М.Х., Макаровым Л.М.)
  • О реализуемости движений по Н.А.Бернштейну.- Известия РАН. МТТ. 2003. N5, (Совместно с И.А.Копыловыс и И.В.Новожиловым).
  • Математическое моделирование позных нарушений больного при rectus-синдроме.- Новые технологии в медицине. Сборник докладов Первой международной дистанционной научно-практической конференции/ СПб. Секция сердечно-сосудистой хирургии и ангиологии Хирургического общества Пирогова. 2004. С 116-118.
  • Математическое моделирование движений человека в норме и при некоторых видах патологии/ под ред. И.В.Новожилова и П.А.Кручинина– М.: Изд. МГУ, 2005.
  • О колебаниях колес автомобиля при специфических режимах работы АБС // Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы – конференции// Москва, МГУ, 2006, части 1,2. 84-91. (Совместно с И. Васкесом)
  • Восстановление показаний системы видеоанализа движений человека с использованием измерений нормальной реакции опоры // Bulletin of the International Scientific Surgical Association. 2007, Vol. 2, N 1, 66-68 (Совместно с О.Э Кудряшовым, А.Ю. Мишановым, Зане Паваре)
  • Построение сглаживающего сплайна при восстановлении показаний системы видеоанализа по измерениям силовой платформы // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение, 2007, №8, с. 16-19 (Совместно с О.Э Кудряшовым, А.Ю. Мишановым, Зане Паваре)
  • Модель движения автомобиля как основа математического обеспечения тренажерного комплекса водителя // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007, N 7 (Совместно с И.В.Новожиловым, А.В.Лебедевым, А.В.Влаховой, Р.Л.Боушем)
  • О комплексировании измерительной информации при биомеханических измерениях // Мехатроника, автоматизация, управление – 2007. Материалы международной научно- технической конференцию- Таганрог. Изд-во ТТИ ЮФУ. 2007, с. 228-231. (Совместно с А.Ю. Мишановым)
  • Компьютерное моделирование позы больного ДЦП после хирургической коррекции средствами пакета MATLAB // Труды III Всероссийской научной конференции ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАУЧНЫХ И ИНЖЕНЕРНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ В СРЕДЕ MATLAB. СПб, 2007, с. 1558-1567. (Совместно с Никитиной О.В.)
  • Моделирование позы больного ДЦП при hamstring-синдроме после хирургической коррекции по А.М. Журавлеву // Вестник МГУ. Математика. Механика. 2008 (принято к опубликованию) (Совместно с Никитиной О.В.)
  • Алгоритм восстановлении показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям силовой платформы // Вестник МГУ. Математика. Механика. 2008 (принято к опубликованию) (Совместно с О.Э Кудряшовым, А.Ю. Мишановым)
  • ... всего более 30 опубликованных научных работ ...

наверх 

© 2003-2011 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100