Главная » Сотрудники кафедры » Мартыненко Ю.Г.

Мартыненко Юрий Григорьевич, профессор

Юрий Григорьевич Мартыненко pодился 19 сентября 1945 г. в городе Краматорске Донецкой области. 1967 - окончил с отличием механико-математический факультет МГУ. 1970 - младший научный сотрудник Института механики МГУ. 1971 - кандидат физико-математических наук, диссертация "Динамика гироскопа в электростатическом подвесе". 1975 - старший преподаватель кафедры теоретической механики Московского энергетического института. 1978 - доктор физико-мaтемaтических наук, диссертация "Гироскоп в неконтактном подвесе". 1980 - профессор кафедры теоретической механики Московского энергетического института. 1986 - заведующий кафедрой теоретической механики Московского энергетического института. 2003 - заведующий лабораторией общей механики Института механики МГУ.

Заслуженный деятель науки РФ, академик Международной академии наук Высшей школы и Академии навигации и управления движением, член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, член Российского национального комитета по автоматическому управлению, член-корреспондент Российской Академии естественных наук, лауреат Грантов Правительства города Москвы и Международной соросовской программы образования в области точных наук, лауреат премии им. А.А. Андронова РАН.

Награжден медалями имени академика Кузнецова В.И. и "25 лет запуска ИСЗ "Радио" и "Космос-1045" Федерации космонавтики РФ, медалью "В память 850-летия Москвы", медалями и дипломами Почета ВДНХ СССР и Всероссийского Выставочного центра.

  Написать письмо:

martynenkoyg@gmail.com

Область научных интересов:

• теоретическая механика и гироскопия
• динамика твердого тела в электромагнитном поле
• теория управления
• робототехника, мехатроника, биомехатроника

Основные pезультaты:

• разработка теории движения твердого тела проводящего в электромагнитном поле и ее применение для гироскопа в электростатическом подвесе,
• нахождение условий корректного использования прецессионных уравнений гироско-пических систем,
• новые подходы в теории сингулярно возмущенных систем,
• нахождение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли,
• исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе учетом внутреннего трения в материале,
• разработка методов управления неустойчивыми мехатронными системами с дефицитом управляющих воздействий и учетом ограниченности ресурсов управления,
• разработка математической модели одноколесного мобильного робота с гироскопиче-ской системой стабилизации,
• искусственный тактильный механорецептор для силомоментного очувствления робото-технических и биомехатронных систем.

Читает курсы/ведет семинары:

• Теория колебаний, часть I
• Теоретические основы робототехники

  Чтение лекций и научная работа за рубежом в университетах:

• США (Нью-Йорк, Чикаго, Филадельфия, Миннеаполис, Вест Лафайет, Трой, 1991, 1993, 1994, 1995)
• Китай (Пекин, Шанхай, Чунцин 1985, 1998, 2000, 2001)
• Германия (Магдебург, Ильменау 2002, 2003)
• Франции (Париж, Бурж, Нант, 1998, 1999, 2000, 2002, 2004, 2005, 2006)
• Чехо-Словакия (Братислава, Прага, 1982, 1986)
• Мексика (Пуэбла, 2006).

Как научный руководитель:

• Ведущей научной школы "Интеллектуальные роботы и мехатронные системы" (Грант Президента РФ НШ 1835-2003.1)
• Гранта РФФИ "Разработка теории левитации твердого тела в неконтактном подвесе" (1993-1995)
• Гранта РФФИ "Математическое моделирование и анализ динамики неконтактного подвеса чувстви-тельных элементов систем навигации и управления движением" (1997-2000)
• Гранта РФФИ "Математическое и программное обеспечение систем ориентации и управления движе-нием мобильных роботов" (2001-2003).
• Гранта РФФИ "Новые модели, методы и алгоритмы в задачах ориентации и управления мобильными роботами" (2003-2005).
• Гранта РФФИ "Проблемы управления и очувствления в робототехнике и биомехатронике" (с 2006)
• Подготовил 18 кандидатов и 4 докторов наук.

  Научно-организационная работа:

• Председатель Научно-Методического Совета по теоретической механике Министерства образования и науки РФ
• Член Экспертного Совета ВАК России по математике и механике,
• Заместитель председателя Комиссии РАН по разработке терминологии в области гироскопических и навигационных систем,
• Председатель секции Экспертного Совета РФФИ по математике, информатике и механике,
• Член редколлегий научных и научно-технических журналов Известия РАН "Механика твердого тела", "Гироскопия и навигация" (Санкт-Петербург), "Прикладная физика", Соросовского образовательного журнала,
• Главный редактор сборника научно-методических статей "Теоретическая механика",
• Соредактор Международного журнала по гуманоидным роботам (International Journal of Humanoid Robotics),
• Член специализированных Советов при МГУ и МЭИ по присуждению ученых степеней доктора и кандидата наук,
• Член Президиума Координационного совета Учебно-методических объединений и Научно-методических советов Минобрнауки России.
• Научный руководитель Всероссийского научно-технического фестиваля молодежи «Мобильные роботы» имени профессора Е.А. Девянина с международным участием.

Хобби:

• Лыжи, туризм.

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

• Движение твердого тела в электрических и магнитных полях. М.: Наука, 1988, 368 с.
• Теоретические основы проектирования электростатического гироскопа со сплошным ротором. Пекин, Университет Циньхуа, 1996, 68 с., (совместно с Б.Е.Ландау на кит. языке)
• Аналитическая динамика электромеханических систем. М.: МЭИ, 1984, 62 с.
• Мартыненко Ю.Г. Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора. //Известия АН СССР. МТТ, 1970, №1, с.10 - 18.
• Мартыненко Ю.Г. Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора. // Известия АН СССР. МТТ, 1973, №5, с.35-40.
• Мартыненко Ю.Г. Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом //Известия АН СССР. МТТ, 1974, №4, с.13-19.
• Мартыненко Ю.Г. Движение проводящего твердого тела около неподвижной точки в магнитном поле. //Известия АН СССР. МТТ, 1977, №4, с.36-45.
• Мартыненко Ю.Г. Об устойчивости стационарных вращений твердого тела в магнитном поле. //Известия АН СССР. МТТ, 1980, №2, с.29-33.
• Мартыненко Ю.Г. Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника. //Космические иссле-дования, 1985, т.23, №3, с.347-357.
• Мартыненко Ю.Г. Уходы гироскопа с электростатическим подвесом при поступательной вибрации ос-нования. //Гироскопия и навигация. 1994, №2 (5), с.12-20.
• Мартыненко Ю.Г. Тенденции развития современной гироскопии //Соросовский образовательный жур-нал, 1997, №11, c.120-127.
• Мартыненко Ю.Г. Инерциальная навигация. //Соросовский образовательный журнал, 1998, №8 (33), c.102-108.
• Мартыненко Ю.Г. Асимптотическое решение обобщенной задачи Дарбу при конической вибрации ос-нования. //Доклады РАН, 1999, т.369, № 4, №4, с.478-480.
• Мартыненко Ю.Г. Гироскопы и их применение. //Энциклопедия. Современное естествознание. Т.3. Математика и механика М.: Наука, Флинта, 2000. 10 с.
• Мартыненко Ю.Г. О матричной форме уравнений неголономной механики// Сборник научно-методических статей по теоретической механике. №23. М.: Изд-во МГУ, 2000, с. 9-15.
• Мартыненко Ю.Г. Проблемы управления и динамики мобильных роботов //Новости искусственного интеллекта, 2002, №4 (52), с.18-23.
• Мартыненко Ю.Г. Методика изложения кинематики твердого тела с одной неподвижной точкой //Сборник научно-методических статей по теоретической механике. М.: Изд-во МГУ, 2003, №24, с. 3-10.
• Мартыненко Ю.Г. К теории обобщенного эффекта Магнуса для неголономных механических систем. //ПММ, 2004, том 68, вып. 6, с.948-957.
• Мартыненко Ю.Г. Новые задачи управления и динамики мобильных роботов. //Математика. Механика. Информатика. Труды конференции, посвященной десятилетию РФФИ. 2004, с.75-117.
• ... всего более 200 опубликованных научных работ ...

наверх