Главная » История создания и развития кафедры » Заведующие кафедрой » Ройтенберг Я.Н.

Ройтенберг Яков Наумович, профессор

заведующий кафедрой прикладной механики в 1952 - 1956 гг.

Яков Наумович Ройтенберг (1910-1988) pодился 28 мая 1910 г. в поселке Троянов Житомирской области. 1938 - окончил Московский механико-машиностроительный институт имени Н.Э. Баумана. 1947 - доктор физико-математических наук. 1948 - профессор кафедры прикладной механики. 1952 - 1956 - заведующий кафедрой прикладной механики. 1971 - Член редколлегии журнала "Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела". 1960 - 1978 - заместитель ответственного редактора журнала "Вестник Московского университета. Математика. Механика" 1978 - член редколлегии журнала "Вестник Московского университета. Математика. Механика" -

Область научных интересов:

• прикладная теория гироскопов
• общая механика
• теория колебаний
• теория управления движением
• синтез систем автоматического управления

Основные pезультaты:

• Разработана теория важнейших гироскопических устройств, обеспечивающих функционирование систем стабилизации, систем автоматического управления летательными объектами, инерциальными навигационными системами и др.
• Разработана теория многих гироскопических приборов: гироскопических компасов, вертикалей.
• Впервые получены полные уравнения прецессионного движения гироскопического компаса с учетом движения гиросферы как тела с тремя степенями свободы, с дополнительной свободой движения гироскопов внутри нее.
• Разработаны методы компенсации баллистических девиаций гироскопических приборов, возникающих вследствие маневрирования корабля, самолета или другого объекта, на котором эти приборы установлены.
• Решен ряд важнейших задач оптимизации динамических систем и, в частности, гироскопических систем, находящихся под воздействием случайных сил.
• Разработана теория силовых гироскопических стабилизаторов, получивших широкое распространение на флоте и в авиации.
• Заложены основы нового направления механики гироскопических систем - управляемых гироскопических систем.
• Развиты методы исследования линейных нестационарных систем, описываемых дифференциальными и разностными уравнениями с переменными коэффициентами.
• Решены задачи реализации выбранной стратегии управления движением, а также задачи определения положения управляемой системы в фазовом пространстве в отсутствии об этом непосредственной информации и в отсутствие сведений о положении системы отсчета.
• Большой цикл работ посвящен применению вероятностных методов к задачам механики.

Читает курсы/ведет семинары:

• Подготовил и читал специальные курсы прикладной теории гироскопов, теории колебаний, автоматического регулирования, операционного исчисления. Создал новый университетский курс механики управляемых движений.

Как научный руководитель:

• Подготовил 31 кандидата наук и 5 докторов наук.

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

• Гироскопы. М. 1966.; 2-ое доп. изд. М., 1975 г.
• Автоматическое управление. М. 1971; 2-ое доп. изд. 1978 г. переведена на французский и польский языки
• Некоторые задачи управления движением. М. 1963 г.
• ... всего 75 опубликованных научных работ, в том числе и 5 монографий ...

наверх