Главная » Для студентов

Для студентов

Ежегодно на кафедре прикладной механики и управления обучается 40-60 студентов и 15-20 аспирантов.

Преподаватели читают лекции и проводят семинарские занятия не только для студентов своей кафедры, но и для студентов старших курсов отделения механики. Годовой курс "Механика управляемых систем" - общий для студентов 4 курса отделения механики. Он был создан Я.Н. Ройтенбергом и впоследствии модифицирован В.В. Александровым и Н.А. Парусниковым. Предмет курса - современные методы анализа и синтеза управления движением механических систем. По курсу проводятся семинарские занятия.

В программу обучения студентов-механиков 3 курса входит выполнение задач общего физико-механического практикума по теоретической и прикладной механике. Для студентов 4 курса кафедр прикладной и теоретической механики проводятся занятия специального практикума.

Для студентов кафедры читаются специальные курсы, необходимые им для углубления знаний в конкретной области научной деятельности.

Обязательным является годовой курс "Динамика систем твердых тел и гироскопы" (Н.П. Степаненко, В.В. Тихомиров), созданный А.Ю. Ишлинским при активном участии В.И. Борзова, Н.П. Степаненко. Курс посвящен исследованию особенностей движения систем твердых тел и развитию у студентов методических навыков при решении конкретных задач.

Обязательным является также курс "Теория колебаний" (И.В. Новожилов), созданный еще Б.В. Булгаковым и долгое время читавшийся Я.Н. Ройтенбергом. В курсе рассматриваются особенности свободных и вынужденных колебаний линейных и нелинейных систем и методы их исследования, включающие методы разделения движений и асимптотические методы.

Для аспирантов читается обязательный специальный курс "Оптимальное управление и оценивание" (В.В. Александров, Н.А. Парусников), в котором рассматриваются современные методы управления сложными механическими системами.

Специальные курсы, которые могут выбираться студентами, отражают научные направления, развиваемые на кафедре и в лабораториях, и читаются преподавателями кафедры и сотрудниками лабораторий. К этим курсам относятся: "Теория оценивания и приложения" (Н.А. Парусников, Ю.В. Болотин), "Математическое и компьютерное моделирование в механике управляемых систем" (И.В. Новожилов, П.А. Кручинин, С.С. Лемак), "Управление и стабилизация движения механических систем", "Устойчивость и управление в нестационарных системах" (В.М. Морозов), "Основы инерциальной навигации" (В.В. Тихомиров), "Компьютерный анализ механических систем" (П.А. Кручинин, С.С. Лемак), "Мобильные роботы - мехатронные системы" (В.М. Буданов), "Асимптотические методы и разделение движений" (А.В. Влахова), "Гарантирующее оценивание и экстремальные задачи" (А.И. Матасов), "Устойчивость и катастрофы в механических системах" (А.П. Сейранян).

Читаемые курсы подкреплены учебниками и учебными пособиями, приведенными в разделе публикации.

На кафедре регулярно проводятся семинары для студентов 3-5-го курсов и аспирантов. На семинарах решаются задачи, подкрепляющие усвоение материалов обязательных спецкурсов кафедры, обсуждается ход выполнения курсовых, дипломных и диссертационных работ. Тем самым, студенты и аспиранты кафедры получают широкое представление об актуальных направлениях современной механики управляемых систем, что является важным элементом университетского образования.

Следует отметить также активное сотрудничество кафедры с зарубежными университетами. Среди них университет Карлоса III в Мадриде (Испания), университет штата Пуэбла (Мексика), университет им. Пьера и Марии Кюри в Париже (Франция) и др.

наверх