Главная » Для студентов » Предлагаемые темы курсовых работ

Темы курсовых работ, предлагаемые студентам 3 курса в 2009/10 учебном году

Профессор В.В. Александров, к.ф.-м.н. Д.И. Бугров

• Компьютерное моделирование работы вестибулярного аппарата и его искусственного аналога.

Профессор В.В. Александров, к.ф.-м.н. Н.Э. Шуленина

• Сравнительный анализ математических моделей формирования выходной информации в биосенсоре углового ускорения.

Профессор Ю.В. Болотин

• Определение гравитационной аномалии с борта самолета при облете рельефа.
• Оптимальная обработка сигнала статического гравиметра.
• Оценка точности определения уклонений отвесной линии методом Вениг-Мейнеса.

Профессор Н.А. Парусников, в.н.с. Н.Б. Вавилова

• Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников бескарданных инерциальных навигационных систем.
• Спектральный анализ случайных погрешностей лазерных датчиков угловой скорости.
• Возможности повышения точности навигации при наличии на борту карт аномалий гравитационных полей.
• Оконное сглаживание в задачах обработки навигационной информации нефтепроводного дефектоскопа.

Профессор Ю.Г. Мартыненко

• Исследование заноса электромобиля.
• Управление ползающим многозвенным роботом внутри абсолютно гладкой трубы.
• Резонансные эффекты в движении маятника с вибрирующей точкой подвеса.
• Влияние переходных процессов в электроприводе на устойчивость колесного робота.

Профессор А.И. Матасов

• Фракционные дифференциальные уравнения.

Д.ф.-м.н. А.А. Голован

• Совместная обработка измерений спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.
• Задача определения ориентации при помощи фазовых измерений спутниковых навигационных систем и разнесенных антенн.
• Построение простых алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем средней точности.

Доцент В.В. Тихомиров

• Анализ сбоев датчиков первичной навигационной информации бесплатформенных навигационных систем (БИНС).

Доцент П.А. Кручинин

• Моделирование движения мотоцикла с учетом перемещений седока.
• Имитация ощущений седока на подвижном компьютерном имитаторе движения мотоцикла.
• Коррекция показаний систем видеоанализа.

Доцент П.А. Кручинин, к.ф.-м.н. А.В. Терехов

• Моделирование движений человека, с учетом особенностей крепления мышц.
• Анализ удержания человеком вертикальной позы.

Доцент Н.В. Куликовская

• Математические модели в экологии.
• Возбудимые биологические мембраны и их роль в процессах передачи и обработки информации в живых организмах.

Доцент А.Е. Орданович

• Оптимизация параметров змея с воздушным томозом для метеорологических измерений.

К.ф.-м.н. Д.И. Бугров

• Управление ориентацией малого спутника.

К.ф.-м.н. О.Ю. Черкасов

• Исследование алгоритмов сближения летательных аппаратов в задаче дозаправки в воздухе.
• Анализ влияния запаздывания на характеристики алгоритмов управления движением.
• Анализ устойчивости ветроэнергетической установки с горизонтальной осью.