МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Темы семинаров за 2016-2017 учебный год

21 июня 2017 года
Зароднюк Алена Владимировна
Задачи оптимизации управляемого спуска

17 мая 2017 года
Смирнов Алексей Сергеевич
Использование фильтра частиц для решения задачи байесовского оценивания

22 марта 2017 года
Селиверстова Елизавета Павловна
Оптимальное управление в линейной системе при наличие фазовых ограницений

15 марта 2017 года
Лаврентьев Андрей Иванович
Устойчивость стационарных движений космического аппарата, состоящего из двух соосных тел

22 февраля 2017 года
Новодерова Анна Павловна
Моделирование заноса аппарата с повернутыми передними колесами

15 февраля 2017 года
Куликовская Мария Вадимовна
Построение и анализ управления вибрационным роботом

21 декабря 2016 года
Егоров Павел
Система стабилизации 4-х колесных транспортных средств в условиях заноса путем автоматического воздействия на рулевое управление по показаниям датчиков ABS угловых скоростей колес, датчика рыскания(YAW rate sensor) и бортового акселерометра

14 декабря 2016 года
Долматов Александр
Аппаратная и математическая обработка сигналов при проведении дистанционной аускультации

23 ноября 2016 года
Потапова Алёна Вячеславовна
Разреженное представление данных в аэрогравиметрии

09 ноября 2016 года
Латонов Василий Васильевич
Задачи управления видеоизображением и их оптимизация

02 ноября 2016 года
Волчков Сергей Олегович
Управление космическим аппаратом при помощи солнечного паруса

26 октября 2016 года
Тарыгин Илья Евгеньевич
Расширенные температурные модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в задаче калибровки

19 октября 2016 года
Ласкин Алексей Александрович
Моделирование управляемого движения двухколесных роботизированных экипажей с деформируемыми колесами

12 октября 2016 года
Зароднюк Алена Владимировна
Оптимальные траектории движения твердого тела при наличии сухого и вязкого трения и разгоняющей силы