Кафедра прикладной механики
 и управления

  механико-математического факультета
  МГУ имени М.В. Ломоносова


switch to english version

  #   главная   #   события   #   сотрудники   #   контакты   #  

# История кафедры

# Направления исследований

# Научные проекты

# Научные семинары

# Инновационная магистерская программа

# Курс «Механика управляемых систем»

# Для студентов

# Для аспирантов

# Система дистанционного обучения

# Спецкурсы

# Циклы практикумов

# Публикации

Лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем
 
Лаборатория управления и навигации
 
Rambler's Top100
 

Объявления

Студентам 1 курса: методические материалы и задачи по курсу "Введение в специальность":
1. Параметрическая раскачка математического маятника на подвижном основании (в формате PDF).
2. Спутниковая навигация (в формате PDF).


7 декабря (среда) в 14-30 в кинозале Института механики МГУ на семинаре имени А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоится заседание посвященное 80-ти летию со дня рождения профессора И.В. Новожилова.

3 декабря исполняется 80 лет со дня рождения Игоря Васильевича Новожилова.


9 ноября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоится доклад профессора В.В. Александрова «50 лет учебно-научной работы в МГУ».
Заседание пройдет в кинозале Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

8 ноября (вторник) на научном семинаре по навигации состоится обсуждение курсовых работ студентов 3-го и 4-го курсов.
Явка всех студентов обязательна.
Семинар пройдет в ауд. 12-25 Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

7 ноября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоятся доклады студентов 5-го курса:

  • «Моделирование реакции установки взора», Гинзбург Евгений, научный руководитель с.н.с., к.ф.-м.н. А.Г. Якушев
  • «Позиционные стратегии в задаче тестирования качества управления автомобилем» Фазлыев Андрей, научный руководитель профессор С.С. Лемак

Семинар пройдет в аудитории 12-26а Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

31 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоится доклад профессора д.ф.-м.н. Александрова Владимира Васильевича «Обобщённый принцип максимума в форме Гамкрелидзе»
Семинар пройдет в аудитории 12-26а Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

26 октября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоится доклад аспирантки 3-го г.о. Ильинской А.В. «Устойчивость стационарных движений механической системы с деформируемыми элементами на орбите».
Семинар пройдет в к. 301 Института механики МГУ.
Начало в 16-10.

26 октября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоится доклад «Управление точкой равновесия одинарного и двойного математических маятников косой вибрацией», докладчики П.О. Буланчук (МФТИ), А.Г. Петров (ИПМех РАН).
Заседание пройдет в кинозале Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

24 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоится доклад аспирантки Штефановой Ольги «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости», научный руководитель с.н.с. к.ф.-м.н. А.Г. Якушев
Семинар пройдет в аудитории 12-26а Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

19 октября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоится доклад аспиранта 3-го г.о. Сазонова И.Ю. «Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах».
Семинар пройдет в к. 301 Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

18 октября (вторник) на научном семинаре по навигации состоится доклад аспиранта 3-го г.о. Сазонова И.Ю. «Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах».
Семинар пройдет в ауд. 12-25 Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

17 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоится доклад студента 5-го курса Земчихина Василия «О колебаниях мачты ветроэнергетической установки», научный руководитель: с.н.с., к.ф.-м.н. Черкасов Олег Юрьевич.
Семинар пройдет в ауд. 12-26а Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

12 октября (среда) состоится заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания:
1. О темах курсовых работ студентов 4-го курса.
Заседание пройдет в к. 301 Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

10 октября (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов». состоится доклад ассистента кафедры прикладной механики и управления к.ф.-м.н. А.В. Лебедева «Максиминное тестирование в задачах преследования-уклонения с фазовыми ограничениями».
Семинар пройдет в ауд. 14-15 Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

5 октября (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоится доклад аспиранта 3-го г.о. Вязьмина В.С. «Определение аномального гравитационного поля Земли по данным аэрогравиметрии с использованием сферических вейвлет-разложений».
Семинар пройдет в к. 301 Института механики МГУ.
Начало в 16-00.

5 октября (среда) состоится заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания:
1. О темах работ аспирантов 1-го года обучения.
2. О темах курсовых работ студентов.
Заседание пройдет в к. 301 Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

4 октября (среда) на научном семинаре по навигации состоится доклад аспиранта 3-го г.о. Вязьмина В.С. «Определение аномального гравитационного поля Земли по данным аэрогравиметрии с использованием сферических вейвлет-разложений».
Семинар пройдет в ауд. 12-25 Главного корпуса МГУ.
Начало в 16-45.

28 сентября (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоится доклад И.В. Романова «О задачах управления колебаниями мембран и пластин с помощью граничных сил».
Заседание пройдет в кинозале Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

29 июня (среда) состоится заседание семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению. Повестка заседания:

  1. Доклад О.Ю. Штефановой «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации» (по материалам кандидатской диссертации)
  2. Объявление результатов конкурса студенческих работ им. Б.В. Булгакова-А.Ю. Ишлинского
  3. Разное.

Заседание пройдет в кинозале Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

28 июня (вторник) на научном семинаре по навигации состоятся доклады о результатах годовой работы магистрантов.
Семинар пройдет в ауд. 12-25 главного здания МГУ.
Начало в 16-45.

27 июня (понедельник) состоится заседание семинара «Анализ и синтез управляемых процессов». Программа семинара:

  1. Доклады о результатах годовой работы магстрантов первого года обучения.
  2. Совещание сотрудников лаборатории МОИДС.

Семинар пройдет в ауд. 12-26а Главного здания МГУ.
Начало в 15-00.

22 июня (среда) состоится заседание семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению. Повестка заседания:

  1. Доклад аспиранта 3-го года обучения Д.Р. Дорошина «Применение скрытых марковских моделей для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии» (по материалам кандидатской диссертации)
  2. Разное.

Заседание пройдет в кинозале Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

21 июня (вторник) на научном семинаре по навигации состоится доклад аспиранта 3-го года обучения Д.Р. Дорошина «Применение скрытых марковских моделей для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии» (по материалам кандидатской диссертации).
Семинар пройдет в ауд. 12-25 главного здания МГУ. Начало в 16-45.

20 июня (понедельник) состоится заседание семинара «Анализ и синтез управляемых процессов». На семинаре будут заслушаны результаты годовой работы магистрантов первого года обучения.
Семинар пройдет в ауд. 12-26а Главного здания МГУ.
Начало в 15-00.

15 июня (среда) состоится очередное заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания: «О модернизации специального практикума по теоретической и прикладной механике».

  1. Самсонов В.А. Порядок выполнения задачи практикума "Определение угловой скорости"
  2. Мартыненко Ю.Г. О подготовке задачи практикума по мобильным роботам
  3. Александров В.В. О дополнении в задаче "Оптимальное управление возмущаемой системой"
  4. Болотин Ю.В. Обсуждение нового введения в описании задачи "Стохастические колебания"

Заседание пройдет в ауд. 301 Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

8 июня (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоится доклад профессора кафедры теоретической механики и мехатроники Ю.Ф. Голубева «Задача о брахистохроне».
Заседание пройдет в кинозале Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

6 июня (понедельник) состоится заседание семинара «Анализ и синтез управляемых процессов». На семинаре будет заслушан доклад к.ф.-м.н., с.н.с. Бугрова Д.И. «О втором дополнении к задаче практикума "Оптимальное управление возмущаемой системой».
Семинар пройдет в ауд. 12-26а Главного здания МГУ.
Начало в 15-00.

1 июня (среда) состоится заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания:

  1. М.Ю. Попеленский, «Предварительные итоги работы магистратуры в 2010/11-м учебном году»;
  2. профессор В.В. Александров, «О специализации по биомеханике»;
  3. магистрант 1-го курса Али Джепе «Анализ движения навигационных спутников при помощи данных международной службы сервиса IGS».

Заседание пройдет в ауд. 301 Института механики МГУ.
Начало в 14-30.

30 мая (понедельник) состоится заседание семинара «Анализ и синтез управляемых процессов». На семинаре будут заслушаны доклады:

  1. профессор В.В. Александров, «О задачах практикума»;
  2. магистрантка 1 г.о. А.П. Кручинина «Анализ точности системы внутреннего представления при различных сочетаниях сенсорной информации в движении».

Семинар пройдет в ауд. 12-26а Главного здания МГУ.
Начало в 15-00.

Расписание предзащит дипломных работ группы 521

25 апреля, понедельник, ауд. 12-26а ГЗ МГУ, начало в 15.00

  1. Бобылев Алексей Николаевич, науч.рук. П.А. Кручинин
  2. Бородин Иван Валентинович, науч.рук. В.В. Александров

26 апреля, вторник, ауд. 12-25 ГЗ МГУ, начало в 16.45

  1. Горицкий Павел Андреевич, науч.рук. Ю.В. Болотин
  2. Гужва Андрей Георгиевич, науч.рук. А.А. Голован
  3. Ефлов Петр Александрович, науч.рук. П.А. Кручинин
  4. Никитин Илья Вячеславович, науч.рук. А.А. Голован

27 апреля, среда, ауд. 301 НИИ Механики, начало в 13.30

  1. Каскинов Денис Файзуллович, науч.рук. Н.Б. Вавилова
  2. Федосеев Михаил Константинович, науч.рук. В.М. Морозов
  3. Хакимов Павел Григорьевич, науч.рук. В.М. Морозов
  4. Петров Павел Викторович, науч.рук. Н.А.Парусников

10 мая, вторник, время и место будут объявлены дополнительно

  1. Алексеев Сергей Александрович, науч.рук. Ю.Г. Мартыненко
  2. Воробьев Андрей Владиславович, науч.рук. Ю.Г. Мартыненко
  3. Харпалев Иван Валентинович, науч.рук. А.Г.Якушев, О.Ю.Черкасов

Наличие переплетенной дипломной работы, отзывов руководителя и рецензента обязательно!


20 апреля (среда) состоится заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания:

  1. Предзащиты дипломных работ
    • Алексеев Сергей Александрович
    • Воробьев Андрей Владиславович
    • Санников Дмитрий Геннадьевич
    • Магазов Ильгиз Амирович
    • Чигур Мария Романовна
  2. Аттестация аспирантов

Заседание пройдет в ауд. 301 Института механики МГУ.
Начало в 13-30.

19 апреля (вторник) на научном семинаре по навигации состоятся:

  1. защита курсовой работы Ващенко В., 4 курс;
  2. защита курсовой работы Буряк А., 4 курс;
  3. защита курсовой работы Горбатов А., 3 курс;
  4. доклад Горицкого П. по дипломной работе.

Семинар пройдет в ауд. 12-25 Главного здания МГУ.
Начало в 16-45.

18 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоятся защиты курсовых работ студентов 3 курса.
Семинар пройдет в ауд. 12-26а Главного здания МГУ.
Начало в 15-00.

В марте 2011 группа 321 - группа кафедры прикладной механики и управления - стала победителем в конкурсе на лучшую группу факультета. Ура!!!

События

13 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады секции прикладной механики и управления конференции молодых ученых «Ломоносов-2011».
Список докладов.

13 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад А.В. Влаховой «Использование моделей контактных взаимодействий в математическом описании механических и биомеханических систем».

11 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись защиты курсовых работ студентов 3 курса:

  • Сергеева С. «Подготовка имитационной модели динамики полукружного канала вестибулярного органа животных». Научные руководители: с.н.с. Д.И. Бугров, доцент Н.В. Куликовская.
  • Комаровой Е. «Влияние закупоривания каналов на вестибулоокулярный рефлекс и афферентную активность вестибулярного нерва при активном и пассивном движении головы». Научный руководитель: доцент Н.В. Куликовская.
  • Коник А. «Вертикальный гравитоинерциальный механорецептор как управляемая биомеханическая система». Научный руководитель: профессор В.В. Александров.

6 апреля (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады:

  1. И.А. Смирнова «Математическое моделирование заноса автомобиля»,
  2. аспирантки А.В. Ильинской «Устойчивость стационарных движений механической системы с деформируемыми элементами на орбите».

4 апреля (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись защиты курсовых работ:

  • Студента 3 курса Максима Буднинского «Максиминное тестирование качества робастной стабилизации объекта с реактивными двигателями».
  • Студентки 3 курса Ирины Зуевой «Синтез автоколебаний в параметрически управляемой системе».

1 апреля (пятница) состоялась встреча преподавателей кафедры прикладной механики и управления со студентами 2-го курса. В программе:

  1. Навигационные системы в природе и технике (GPS, ГЛОНАСС и др.).
  2. Управление и динамические игры.
  3. Мобильные роботы с элементами искусственного интеллекта.

30 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Нестеренко С. «Дискретные модели в задачах определения механических характеристик эластичных тканей», научный руководитель В.М. Буданов.

30 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 3 г.о. Акимова П.А. «Метод l1 - аппроксимации в навигационных задачах оценивания».

28 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад к.ф.-м.н., с.н.с. Шулениной Н.Э. «Физиологические эксперименты в космосе».

23 марта (среда) на очередном просеминаре для студентов 2-го курса состоялся доклад профессора Ю.Г. Мартыненко «Современные проблемы робототехники».

23 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1-го г.о. Лозового Д. «Формирование позиционных тестовых стратегий в задаче тестирования качества управления устройства спасения космонавта», научный руководитель профессор С.С. Лемак.

23 марта (среда) на заседание кафедры прикладной механики и управления обсуждалось участие кафедры в проекте «Университетский спутник«Ломоносов». Докладчики: А.А. Голован, В.В. Александров, В.Б. Пахомов.

23 марта (среда) на заседание кафедры прикладной механики и управления были утверждениы темы работ магистрантов 1-го курса.

21 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад к.ф.-м.н., с.н.с., Бугрова Д.И. «О микровиброгироскопах, разрабатываемых в калифорнийском университете «Ирвайн». После состоится обсуждение тем магистерских магистрантов 1-го курса.

16 марта (среда) на заседании семинара им. А.Ю. Ишлинского по прикладной механике и управлению состоялись доклады аспирантов 2-го года обучения:

  1. Вязьмина В.С. «Построение и трансформации карт аномального гравитационного поля Земли с использованием разложений поля по базису сферических вейвлетов Абеля-Пуассона».
  2. Сазонова И.Ю. «Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах»

15 марта (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись:

  1. обсуждение тем магистерских работ магистрантов 1-го курса;
  2. доклад аспиранта 2-го г.о. Вязьмина В.С. «Построение и трансформации карт аномального гравитационного поля Земли с использованием разложений поля по базису сферических вейвлетов Абеля-Пуассона»

14 марта (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялось обсуждение тем магистерских работ магистрантов 1-го курса.

9 марта (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 1 г.о. Кальченко А.О. «Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы».

Доценту кафедры прикладной механики и управления Наталье Петровне Степаненко присуждена за 2010 год премия имени М.В. Ломоносова за педагогическую деятельность.

20 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад старшего научного сотрудника лаборатории математического обеспечения имитационных динамических систем Д.И. Бугрова «О решении задачи Булгакова». Будет рассмотрена классическая постановка о накоплении возмущений по одной координате, об итерационном способе для нескольких координат и о возможном аналитическом решении для n-мерного случая.

13 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялся доклад студента 5 курса Ивана Харпалева «Некоторые оптимальные задачи стабилизации маятника на подвижной платформе», научный руководитель: к.ф.-м.н. с.н.с. А.Г. Якушев.

8 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспирантки Ильинской А.В. «Устойчивость стационарных движений механической системы с деформируемыми элементами на орбите».

8 декабря (среда) состоялось очередное заседание кафедры прикладной механики и управления. Повестка заседания:

  1. Обсуждение предлагаемых кафедрой специализаций программы специалистов "Фундаментальная механика. Прикладная математика". Рабочий вариант наименований специализаций:
    • Механика управляемых систем и робототехника
    • Обработка информации и навигационные системы
    • Биомеханические управляемые системы и биомехатроника
  2. Рекомендация в аспирантуру

7 декабря (вторник) на научном семинаре по навигации состоялись доклады студентов 4-го курса по курсовым работам и 5-го курса по дипломным работам.

6 декабря (понедельник) на научном семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов» состоялись доклады:

  • «Максиминное тестирование качества робастной стабилизации объекта с реактивными двигателями» автор: студент 3-го курса Буднинский Максим, научный руководитель: д.ф.-м.н., проф. Александров В.В.
  • «Реакция отолитовых органов вестибулярного аппарата при повороте головы в сагиттальной плоскости» автор: студентка 3-го курса Коник Анастасия, научные руководители: д.ф.-м.н., проф. Александров В.В.; к.ф.-м.н., с.н.с. Шуленина Н.Э.

1 декабря (среда) на аспирантском семинаре по прикладной механике и управлению состоялся доклад аспиранта 2-го г.о. И.Ю. Сазонова «Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах».

Все события...

Новости сайта

18.03.2011 Обновлена страничка Александра Ивановича Матасова.

08.02.2011 Обновлена страничка Лемака Степана Степановича.

16.12.2009 Обновлена страничка Лемака Степана Степановича.

24.11.09 Обновлена страничка Попеленского Михаила Юрьевича.

24.11.09 Обновлена страничка с.н.с. Черкасова Олега Юрьевича.

24.11.09 Обновлена страничка доцентаТихомирова Владимира Викторовича.

31.05.09 Обновлена программа курса «Механика управляемых систем».

21.04.09 Добавлена информация о победителях конкурса научных студенческих работ по прикладной механике «Математические проблемы навигации и управления движением» имени Б.В. Булгакова - А.Ю. Ишлинского.

18.04.09 Добавлена личная страничка ассистента кафедры Лебедева Антона Викторовича.

18.04.09 Добавлена личная страничка научного сотрудника лаборатории управления и навигации Богданова Олега Николаевича.

17.03.09 Опубликованы темы курсовых работ, предлагаемые студентам 3 курса в 2009/10 учебном году.

6.03.09 Опубликована информация о конкурсе научных студенческих работ по прикладной механике «Математические проблемы навигации и управления движением» имени Б.В. Булгакова - А.Ю. Ишлинского.

6.03.09 По многочисленным просьбам выложены бланки отзывов на курсовую и дипломную работы.

5.03.09 В разделе, посвященном курсу «Механика управляемых систем», добавлено расписание занятий.

1.03.09 Добавлен список тем и аннотаций курсовых и дипломных работ на 2008-2009 учебный год.

28.02.09 Добавлено расписание тем просеминара для студентов 2-го курса.

25.02.09 Добавлен раздел, посвященный научным проектам кафедры.

22.11.08 Добавлена информация о семинаре «Анализ и синтез управляемых процессов».

10.10.08 Обновлена страничка академика А.Ю. Ишлинского.

04.10.08 Для спецкурса д.ф.-м.н. А.А. Голована «Спутниковая навигация. Задачи, математические модели и алгоритмы обработки информации» добавлен список рекомендуемой литературы.

29.09.08 Обновлены темы семинаров по прикладной механике и управлению за 2007-2008 учебный год.

24.09.08 В английской версии сайта добавлена информация о направлениях исследований, проводимых на кафедре.

23.09.08 English version сайта кафедры снова в действии.

Все новости сайта...

   
С первых рук найти оригинальный диплом университета;обшивка балконов

© 2003-2011 Кафедра прикладной механики и управления

Москва, Ленинские Горы, дом 1, Главное Здание, к. 1211. Телефон/факс: +7 (495) 939-3383
Наш адрес в интернете: http://www.damc.ru, e-mail: pkruch@mech.math.msu.su

Rambler's Top100