Навигация внутри зданий. Приложения и подходы

13 декабря 2017 года
Смирнов Алексей Сергеевич
(аспирант 4-го г. о., научный руководитель д.ф.- м.н. Ю. В. Болотин)

В докладе С каждым годом задача навигации внутри помещений приобретает все большую важность. Области ее применения можно разделить на две основные категории. Первая – навигация в помещениях с заранее известным планом здания и широкой инфраструктурой. Основные цели использования таких систем - оптимизация процессов производства, контроль персонала (склады, заводы, больницы), повышение эффективности работы крупных общественных объектов (аэропорты, вокзалы, торговые центры, музеи, и т.д.). Ко второй категории можно отнести задачи определения местоположения, когда отсутствует какая-либо априорная информация о строении и инфраструктуре здания. Это особенно актуально для специальных подразделений (МЧС, военные, полиция и др.), когда необходимо точное позиционирование в необорудованных помещениях и нет времени на предварительное развертывание и подготовку навигационной системы. 

Для решения такого рода задач неприменимы сигналы спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, однако разрабатываются и успешно применяются другие современные методы. Универсального метода решения задачи не существует, поэтому подход к решению обычно выбирается в соответствии с условиями задачи и требуемыми точностными характеристиками.

В докладе будут рассмотрены различные приложения задачи навигации внутри помещений и рассмотрены методы ее решения, приведена классификация с общим описанием каждого подхода. Будет рассмотрена постановка задачи навигации для массового потребительского сегмента - а именно навигации мобильных устройств с использованием Wi-Fi и Bluetooth сигналов.