Темы семинаров за 2017-2023 года

31 мая 2023 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Обзор и анализ моделей исправления дисторсии в случае широкоугольных камер. Модель широкоугольной камеры с использованием сферы и эллипсоида

31 мая 2023 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

24 мая 2023 года
Малых Егор Владимирович
Учет фазовых ограничений специального вида в редуцируемых задачах оптимального управления

26 апреля 2023 года
Цао Нин
Решение задачи о прямом и обратном переходах в модифицированной модели Александрова-Сото третьего порядка

19 апреля 2023 года
Любкевич Антон Александрович
Модель удержания человеком вертикального положения равновесия во фронтальной плоскости при различных значениях расстояния между стопами

12 апреля 2023 года
Клюев Александр Сергеевич
Зависимость размеров области достижимости от параметров для систем второго порядка

05 апреля 2023 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы

29 марта 2023 года
Нор Никита Вячеславович
Управление движением сферического робота

22 марта 2023 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

15 марта 2023 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Динамическая имитация маневров летательного аппарата на подвижном стенде

15 марта 2023 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

01 марта 2023 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

22 февраля 2023 года
Рак Михаил Геннадьевич
Стабилизация регулярных прецессий симметричного спутника при помощи магнитных моментов

28 декабря 2022 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Навигация мобильного робота при движении по неровной поверхности на основе визуальной информации

21 декабря 2022 года
Прохоров Михаил Дмитриевич
Использование искусственных нейронных сетей в задачах навигации

14 декабря 2022 года
Рогачев Александр Викторович
Разработка экзоскелета, методик оценки его эффективности, моделей движения человека в экзоскелете для повышения его качеств при использовании в различных сферах

14 декабря 2022 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

07 декабря 2022 года
Смольянов Данила Ильич
Задача навигации колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

07 декабря 2022 года
Малых Егор Владимирович
Брахистохрона и двумерная задача Годдарда

30 ноября 2022 года
Клюев Александр Сергеевич
Математические модели нейронного управления биомеханической вестибулоокулярной системой и их приложения

23 ноября 2022 года
Любкевич Антон Александрович
Диффузионный анализ стабилометрических измерений

16 ноября 2022 года
Цао Нин
Сравнение модифицированных моделей Александрова-Сото второго и третьего порядков

09 ноября 2022 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы

02 ноября 2022 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

26 октября 2022 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

19 октября 2022 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

12 октября 2022 года
Рак Михаил Геннадьевич
Стабилизация регулярных прецессий симметричного спутника при помощи магнитных моментов

05 октября 2022 года
Нор Никита Вячеславович
Управление движением сферического робота

21 сентября 2022 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Использование методов машинного обучения для распознавания манёвров летательных аппаратов по данным измерений

08 июня 2022 года
Цао Нин
Сравнение трех модификаций модели Ходжкина-Хаксли