Темы семинаров за 2017-2023 года

19 июня 2024 года
Цао Нин
Задача о прямом переходе в модели активности афферентного первичного нейрона третьего порядка

29 мая 2024 года
Погодин Владимир Александрович
Формирование позиционных стратегий для тестирования управления при посадке летательного аппарата

22 мая 2024 года
Орел Никита Андреевич
Оптимальное торможение в сопротивляющейся среде

15 мая 2024 года
Тюрин Ростислав Русланович
Анализ устойчивости и стабилизация динамической системы на базе робота манипулятора

08 мая 2024 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

24 апреля 2024 года
Смольянов Данил Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

10 апреля 2024 года
Малых Егор Владимирович
О двумерной задаче Годдарда

03 апреля 2024 года
Любкевич Антон Александрович
ПИД регулятор в модели удержания человеком вертикальной позы

27 марта 2024 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

20 марта 2024 года
Клюев Александр Сергеевич
Гальваническая коррекция выходного сигнала отолитовых органов вестибулярного аппарата

06 марта 2024 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Задача интеграции низкоточных инерциальных измерительных блоков и многоантенных спутниковых систем

28 февраля 2024 года
Давудова Лавия Феликсовна
Устойчивость и стабилизация некоторых периодических систем

14 февраля 2024 года
Брагин Александр Викторович
Методы навигации пешехода с использованием микромеханических инерциальных датчиков

27 декабря 2023 года
Орел Никита Андреевич
Оптимизация программного управления тягой при посадке в сопротивляющейся среде

20 декабря 2023 года
Смольянов Данил Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС, одометрии и визуальной одометрии

13 декабря 2023 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

06 декабря 2023 года
Малых Егор Владимирович
Брахистохрона и двумерная задача Годдарда

22 ноября 2023 года
Цао Нин
Задача об обратном переходе в модели активности афферентного первичного нейрона третьего порядка

15 ноября 2023 года
Любкевич Антон Александрович
Задача удержания человеком вертикальной позы

08 ноября 2023 года
Клюев Александр Сергеевич
Математические модели нейронного управления биомеханической вестибулоокулярной системой и их приложения

01 ноября 2023 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Задача интеграции низкоточных инерциальных измерительных блоков и многоантенных спутниковых систем

25 октября 2023 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

11 октября 2023 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

11 октября 2023 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

14 июня 2023 года
Смольянов Данил Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

31 мая 2023 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Обзор и анализ моделей исправления дисторсии в случае широкоугольных камер. Модель широкоугольной камеры с использованием сферы и эллипсоида

31 мая 2023 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

24 мая 2023 года
Малых Егор Владимирович
Учет фазовых ограничений специального вида в редуцируемых задачах оптимального управления

26 апреля 2023 года
Цао Нин
Решение задачи о прямом и обратном переходах в модифицированной модели Александрова-Сото третьего порядка

19 апреля 2023 года
Любкевич Антон Александрович
Модель удержания человеком вертикального положения равновесия во фронтальной плоскости при различных значениях расстояния между стопами