Темы семинаров за 2017-2022 года

28 декабря 2022 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Навигация мобильного робота при движении по неровной поверхности на основе визуальной информации

21 декабря 2022 года
Прохоров Михаил Дмитриевич
Использование искусственных нейронных сетей в задачах навигации

14 декабря 2022 года
Рогачев Александр Викторович
Разработка экзоскелета, методик оценки его эффективности, моделей движения человека в экзоскелете для повышения его качеств при использовании в различных сферах

14 декабря 2022 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

07 декабря 2022 года
Смольянов Данила Ильич
Задача навигации колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

07 декабря 2022 года
Малых Егор Владимирович
Брахистохрона и двумерная задача Годдарда

30 ноября 2022 года
Клюев Александр Сергеевич
Математические модели нейронного управления биомеханической вестибулоокулярной системой и их приложения

23 ноября 2022 года
Любкевич Антон Александрович
Диффузионный анализ стабилометрических измерений

16 ноября 2022 года
Цао Нин
Сравнение модифицированных моделей Александрова-Сото второго и третьего порядков

09 ноября 2022 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы

02 ноября 2022 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

26 октября 2022 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

19 октября 2022 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

12 октября 2022 года
Рак Михаил Геннадьевич
Стабилизация регулярных прецессий симметричного спутника при помощи магнитных моментов

05 октября 2022 года
Нор Никита Вячеславович
Управление движением сферического робота

21 сентября 2022 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Использование методов машинного обучения для распознавания манёвров летательных аппаратов по данным измерений

08 июня 2022 года
Цао Нин
Сравнение трех модификаций модели Ходжкина-Хаксли

01 июня 2022 года
Гулевский Даниил Вячеславович
Использование алгоритмов машинного обучения в задаче навигации пешехода на основе малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем

18 мая 2022 года
Любкевич Антон Алесандрович
Задача удержания вертикального равновесия при стоянии на неустойчивой поверхности

11 мая 2022 года
Клюев Александр Сергеевич
О возможности гальванической коррекции стабилизации взгляда космонавта при визуальном сближении УСК с МКС

04 мая 2022 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Юстировка в задаче определения ориентации по измерениям от двух спутниковых навигационных антенн и микроэлектромеханических инерциальных датчиков

27 апреля 2022 года
Железнов Виктор Михайлович
Задача поиска допустимой области инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы

13 апреля 2022 года
Баранцев Глеб Олегович
Механические модели блока инерциальных датчиков с вибрационным подвесом гироскопов

06 апреля 2022 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

30 марта 2022 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Алгоритмы динамической имитации полета летательного аппарата для стенда на базе промышленного робота

16 марта 2022 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

09 марта 2022 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

02 марта 2022 года
Нор Никита Вячеславович
Управление движением сферического робота

16 февраля 2022 года
Рак Михаил Геннадьевич
Стабилизация регулярных прецессий симметричного спутника при помощи магнитных моментов и лоренцевых моментов

09 февраля 2022 года
Кочура Кирилл Сергеевич
Моделирование качения деформируемого колеса в рамках brush-модели с учетом движения щетинок