Темы семинаров за 2017-2024 года

29 апреля 2026 года
Брагин Николай Викторович
Навигация БЛА самолётного типа: интеграция БИНС-СВС

29 апреля 2026 года
Сафин Данияр Айратович
Детектирование и компенсация последствий проскальзывания колес транспортного средства в задаче информационной интеграции бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра в позиционном варианте

08 апреля 2026 года
Тюрин Ростислав Русланович
Визуальные гироскопы: определение угловой скорости камеры по изображениям

25 марта 2026 года
Орел Никита Андреевич
Оптимизация траекторий летательного аппарата с управляемым вектором тяги в горизонтальной плоскости

18 марта 2026 года
Смольянов Данила Ильич
Задача навигации беспилотной сельскохозяйственной техники при помощи инерциальных датчиков, спутниковых систем и одометрии

11 марта 2026 года
Подоприхин Максим Александрович
Математические модели удержания человеком вертикальной позы

04 марта 2026 года
Макиева Элина Игоревна
Динамика тел, взаимодействующих с проскальзыванием и разрушением

18 февраля 2026 года
Малых Егор Владимирович
О составе диссертационной работы: Оптимизация траекторий движения точки переменной массы в сопротивляющейся среде

24 декабря 2025 года
Федоров Сергей Алексеевич
Задача определения гарантирующих диапазонов инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы

24 декабря 2025 года
Шестакова Ева Владимировна
Оценивание параметров при помощи метода наименьших квадратов с учетом ограничений

17 декабря 2025 года
Макиева Элина Игоревна
Динамика тел при наличии промежуточного слоя между их контактирующими поверхностями

10 декабря 2025 года
Сафин Данияр Айратович
Математические модели задачи интеграции данных бескарданной инерциальной навигационной системы и датчика пройденного пути

10 декабря 2025 года
Аблясова София Павловна
Задача диагностики сбоев в первичных измерениях глобальных спутниковых навигационных систем

10 декабря 2025 года
Погодин Владимир Александрович
Формирование позиционных стратегий для тестирования управления при посадке летательного аппарата

03 декабря 2025 года
Брагин Николай Викторович
Датчик угла поворота рулевого механизма на основе инерциальных измерительных блоков, применяемый в задачах беспилотной сельскохозяйственной техники

19 ноября 2025 года
Орел Никита Андреевич
Приведение летательного аппарата с управляемым вектором тяги в заданное место посадки с минимальным расходом топлива

12 ноября 2025 года
Тюрин Ростислав Русланович
Использование компьютерного зрения в задаче навигации летающего робота на международной космической станции

05 ноября 2025 года
Смольянов Данил Ильич
Задача навигации беспилотной сельскохозяйственной техники при помощи инерциальных датчиков, спутниковых систем и одометрии

29 октября 2025 года
Малых Егор Владимирович
О границах применимости промежуточной модели летательного аппарата в задачах оптимизации

22 октября 2025 года
Подоприхин Максим Александрович
Математические модели удержания человеком вертикальной позы

14 мая 2025 года
Погодин Владимир Александрович
Формирование позиционных стратегий для тестирования управления при посадке летательного аппарата

07 мая 2025 года
Орел Никита Андреевич
Приведение летательного аппарата с управляемым вектором тяги в заданное место посадки с минимальным расходом топлива

07 мая 2025 года
Любкевич Антон Александрович
Моделирование удержания человеком вертикальной позы

30 апреля 2025 года
Тюрин Ростислав Русланович
Использование компьютерного зрения в задаче навигации летательного аппарата-робота на международной космической станции

23 апреля 2025 года
Смольянов Данила Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

16 апреля 2025 года
Подоприхин Максим Александрович
Оценивание выполнения человеком движений при проведении теста по возвращению к исходной стойке после толчка

09 апреля 2025 года
Малых Егор Владимирович
О границах применимости промежуточной модели летательного аппарата в задачах оптимизации

02 апреля 2025 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Нейросетевой метод коррекции оптических искажений на основе предсказания карт смещений

26 марта 2025 года
Цао Нин
Сравнение модифицированных моделей Ходжкина-Хаксли второго и третьего порядков

19 марта 2025 года
Макиева Элина Игоревна
Моделирование динамики элементов промежуточного слоя между контактирующими телами