Темы семинаров за 2017-2022 года

08 июня 2022 года
Цао Нин
Сравнение трех модификаций модели Ходжкина-Хаксли

01 июня 2022 года
Гулевский Даниил Вячеславович
Использование алгоритмов машинного обучения в задаче навигации пешехода на основе малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем

18 мая 2022 года
Любкевич Антон Алесандрович
Задача удержания вертикального равновесия при стоянии на неустойчивой поверхности

11 мая 2022 года
Клюев Александр Сергеевич
О возможности гальванической коррекции стабилизации взгляда космонавта при визуальном сближении УСК с МКС

04 мая 2022 года
Капралов Фёдор Сергеевич
Юстировка в задаче определения ориентации по измерениям от двух спутниковых навигационных антенн и микроэлектромеханических инерциальных датчиков

27 апреля 2022 года
Железнов Виктор Михайлович
Задача поиска допустимой области инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы

13 апреля 2022 года
Баранцев Глеб Олегович
Механические модели блока инерциальных датчиков с вибрационным подвесом гироскопов

06 апреля 2022 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

30 марта 2022 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Алгоритмы динамической имитации полета летательного аппарата для стенда на базе промышленного робота

16 марта 2022 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

09 марта 2022 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

02 марта 2022 года
Нор Никита Вячеславович
Управление движением сферического робота

16 февраля 2022 года
Рак Михаил Геннадьевич
Стабилизация регулярных прецессий симметричного спутника при помощи магнитных моментов и лоренцевых моментов

09 февраля 2022 года
Кочура Кирилл Сергеевич
Моделирование качения деформируемого колеса в рамках brush-модели с учетом движения щетинок

19 января 2022 года
Гулевский Даниил Вячеславович
Навигация пешехода с использованием БИНС смартфонов

29 декабря 2021 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Алгоритмы динамической имитации полета ЛА для стенда на базе промышленного робота

22 декабря 2021 года
Любкевич Антон Александрович
Модель удержания человеком вертикальной позы

22 декабря 2021 года
Цао Нин
Сравнение модифицированных моделей Ходжкина - Хаксли второго и третьего порядков

15 декабря 2021 года
Капралов Федор Сергеевич
Наблюдаемость и обусловленность в задаче коррекции инерциальной навигационной системы по фазовым спутниковым навигационным измерениям

15 декабря 2021 года
Железнов Виктор Михайлович
Поиск допустимой области инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы

08 декабря 2021 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

08 декабря 2021 года
Клюев Александр Сергеевич
Задача управления устройством спасения космонавта

01 декабря 2021 года
Макиева Элина
Задача оптимального управления Преследователь-Цель-Защитник

24 ноября 2021 года
Давудова Лавия Феликсовна
Исследование параметрического резонанса в математическом маятнике

10 ноября 2021 года
Брагин Александр Викторович
Навигация пешехода с использованием БИНС, закрепленных на стопах

03 ноября 2021 года
Рак Михаил Геннадьевич
Управление движением сферического робота

27 октября 2021 года
Нор Никита Вячеславович
Управление движением сферического робота

20 октября 2021 года
Баранцев Глеб Олегович
Механические модели блока инерциальных датчиков с вибрационным подвесом гироскопов

09 июня 2021 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
Алгоритмы динамической имитации полёта ЛА для стенда на базе промышленного робота

02 июня 2021 года
Макиева Элина
Оптимальные задачи преследования-уклонения с фиксированной стратегией одного из игроков