МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Расширенные температурные модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в задаче калибровки

20 декабря 2017 года
Тарыгин Илья Евгеньевич
(аспирант 4-го г. о., научные руководители д.ф.- м.н. А. А. Голован, к.ф.-м.н. А. В. Козлов, рецензент асп. 1 г. о. Е. Горушкина)

Работа посвящена развитию метода калибровки инерциальных измерительных блоков на калибровочных стендах с горизонтальной осью вращения. Разработаны модели, учитывающие зависимость инструментальных погрешностей измерений инерциальных датчиков от температуры и производной температуры по времени при калибровке в условиях изменяющейся температуры. Проведение калибровки при переменной температуре позволяет существенно сократить общее время проведения экспериментов, так как при этом не требуется ожидать окончания переходных тепловых процессов в термокамере.        

Ранее алгоритмы оценивания температурных зависимостей были реализованы и протестированы на смоделированных записях показаний инерциальных датчиков.        

Отдельной главой в диссертации предполагается рассмотреть случай калибровки БИНС состоящей только из датчиков угловой скорости с использованием измерений от калибровочного стенда. Проведено численное моделирование. Показа возможность оценки параметров, подлежащих определению по результатам обычного калибровочного эксперимента при переменной температуре.