МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Оптимальные задачи преследования-уклонения с фиксированной стратегией одного из игроков

02 июня 2021 года
Макиева Элина
(аспирант 2-го г. о., научный руководитель к.ф.- м.н. О.Ю.Черкасов, рецензенты к.ф.-м.н. Д.И.Бугров, асп. 2 г. о. М.Белоусова)

Задача оптимальной встречи двух материальных точек, движущихся в горизонтальной плоскости, рассматривается в нелинейной постановке. Скорости точек постоянны по модулю. Время процесса фиксировано. Начальные условия заданы, конечные принимаются свободными.  

Целью управления является минимизация конечного расстояния между Игроком 1, для которого ищется оптимальная стратегия, и Игроком 2, использующим метод пропорционального наведения. Предполагается, что имеются фазовые ограничения на угол между линией визирования и вектором скорости Игрока 1.   

С помощью первого интеграла анализируется количество выходов на фазовые ограничения.