Задача управления устройством спасения космонавта

08 декабря 2021 года
Клюев Александр Сергеевич
(аспирант 1-го г. о., научные руководители д.ф.-м.н. Александров В.В., к.ф.-м.н. Бугров Д.И.)

При работе космонавта вне орбитальной станции (МКС) возможна потеря физического контакта со станцией. 

Рассматривается задача возвращения космонавта на орбитальную станцию с помощью устройства спасения космонавта (УСК).  Задача представляет собой дифференциальную игру, в которой в качестве управления принимается тяга двигателей, а в качестве возмущения – начальные условия, характеризующие положение космонавта в пространстве.

Особенностью задачи является наличие запаздывания стабилизации взора космонавта, в результате которого могут возникнуть трудности при поиске входного люка МКС и, соответственно, управлении УСК. Для стабилизации взора космонавта предполагается использование гальванической коррекции системы нейронного управления установкой взора. Возможность осуществления коррекции была показана ранее в рамках модифицированных моделей Ходжкина-Хаксли 2-го и 3-го порядков.