Использование методов машинного обучения для распознавания манёвров летательных аппаратов по данным измерений
21 сентября 2022 года
Белоусова Маргарита Дмитриевна
(аспирант 4-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Лемак С.С., рецензенты д.ф.-м.н. Болотин Ю.В., асп. 4 г. о. Нор Н.)
При обучении управлению летательным аппаратом возникает необходимость использовать различные тренажёры, которые часто включают в себя стенды для динамической имитации. Для динамической имитации полёта на летательном аппарате предполагается использовать стенд на базе промышленного робота-манипулятора. На конце робота устанавливается кабина с креслом для пилота. Манипулятор должен двигаться таким образом, чтобы ускорения, действующие на человека, закреплённого на конце манипулятора, были равными по величине и направлению или хотя бы по направлению тем, которые действовали бы на него в процессе реального полёта.
Для качественной динамической имитации необходимо различать манёвры летательного аппарата по записям данных о полётах летательного аппарата. Доклад посвящен задаче определения типов манёвров для записей полёта летательного аппарата.