Разработка экзоскелета, методик оценки его эффективности, моделей движения человека в экзоскелете для повышения его качеств при использовании в различных сферах

14 декабря 2022 года
Рогачев Александр Викторович
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель к.ф.-м.н. Буданов В.М.)

В последние несколько десятилетий во многих странах мира интенсивно ведутся исследования, посвященные созданию экзоскелета или, как его еще называют, экзоскелетона (exoskeleton). Экзоскелет – устройство, предназначенное для увеличения возможностей человека за счет внешнего каркаса. Подобное устройство, кроме увеличения возможностей здорового человека, может помочь больным с нарушениями опорно-двигательного аппарата, применяться в различных приложениях.    

В имеющейся реализации экзоскелета в лаборатории использованы безредукторные электрические приводы, или приводы с малым коэффициентом редукции, что позволяет использовать экзоскелет как в активном режиме, так и пассивном - в отличие от некоторых медицинских экзоскелетов, не позволяющих своё использование в пассивном режиме. В пассивном режиме экзоскелет снижает нагрузку на опорно-двигательную систему человека при стоянии и движении по ровной местности с грузом.     

 Активный режим позволяет дополнительно уменьшить нагрузки на колени при ходьбе по неровной местности, подъемах и спусках. Интеллектуальная система управления с использованием комплекса позиционных, тензометрических и MEMS датчиков позволит организовать управление приводами так, чтобы они не навязывали предопределенные движения, а помогали человеку двигаться так, как он хочет.