Учет фазовых ограничений специального вида в редуцируемых задачах оптимального управления

24 мая 2023 года
Малых Егор Владимирович
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель к.ф.-м.н. Черкасов О.Ю., рецензенты к.ф.-м.н. Бугров Д.И., асп. 4 г. о. Белоусова М.)

Рассмотрен класс задач оптимального управления для динамических систем, в которых управление входит в правую часть уравнения для одной переменной и имеется фазовое ограничение для этой переменной. С помощью редукции задача с фазовыми ограничениями сводится к задаче с ограничениями на управление.     

Для систем невысокого порядка предложен подход, позволяющий определить количество участков движения по фазовому ограничению и последовательность этих участков. Приводятся примеры задач, иллюстрирующих эффективность данного подхода.