МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

13 декабря 2023 года
Подоприхин Максим Александрович
(аспирант 2-го г. о., научный руководитель к.ф.-м.н. Кручинин П.А., рецензенты к.ф.-м.н. Бугров Д.И., асп. 3 г. о. Любкевич А.)

В работе предлагается разработать методику оценивания качества выполнения движений при проведении эксперимента по возвращению человека к исходному состоянию после толчка в грудь.                 

На начальной стадии рассматривается проба проводимая с использованием силомера и стабилометрической платформы. В ходе пробы человека толкают при помощи силомера, расположенного в руке, вследствие чего сила точка отличается не только от испытуемого к испытуемому, но и в различных пробах. Обычно в такого рода пробах просят испытуемого совершать движения только за счет изменения угла в голеностопном суставе. 

В качестве первого метода оценки было принято решение рассмотреть траекторию, полученную из решения задачи быстродействия для модели перевернутого маятника. Прежде всего требовалось определить, можно ли использовать решение задачи быстродействия как наилучшую траекторию движения человека. Это проверяется путем сравнения траектории движения центра давления человека и полученной траектории при различном управлении а так же определением возможности получить «среднее» значение управления для конкретного человека, когда решение задачи быстродействия действительно является наилучшей траекторией. Текущие результаты показывают, что наилучшее характерное значение скорости изменения момента в голеностопном суставе сильно зависит от начальных условий выполнения движения (угол наклона в голеностопном суставе, скорость изменения угла, а так же начальный момент).