Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

08 мая 2024 года
Подоприхин Максим Александрович
(аспирант 2-го г. о., научный руководитель к.ф.-м.н. Кручинин П.А., рецензенты д.ф.-м.н. Болотин Ю.В., асп. 3 г. о. Любкевич А.)

В работе предлагается разработать методику оценивания качества выполнения движений при проведении эксперимента по возвращению человека к исходному состоянию после толчка в грудь.             

На начальной стадии рассматривается проба, проводимая с использованием силомера и стабилометрической платформы. В ходе пробы человека толкают при помощи силомера, расположенного в руке, вследствие чего сила точка отличается не только от испытуемого к испытуемому, но и в различных пробах. Обычно в такого рода пробах просят испытуемого совершать движения только за счет изменения угла в голеностопном суставе.                               

В качестве одного из методов оценки было принято решение рассмотреть траекторию, полученную с использованием pid-регулятора. Коэффициенты pid-регулятора определяются на отрезке с движением с помощью метода наименьших квадратов.        

Траектория движения центра давления человека сравнивается с траекторией, полученной в результате численного интегрирования модели, использующей оценки коэффициентов pid-регулятора. Эту методику предлагается рассмотреть и для задачи моделирования наклонов человека.