Задача диагностики сбоев в первичных измерениях глобальных спутниковых навигационных систем

10 декабря 2025 года
Аблясова София Павловна
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Голован А.А.)

В докладе рассматривается задача диагностики сбоев в первичных ГНСС-измерениях (код, фаза, доплер). Под сбоем понимается аномалия в модели измерения, приводящая как к потере точности позиционирования, так и к ошибкам в оценке скорости.

Обсуждается математическая постановка задачи и подходы к построению алгоритмов для её решения.               

Список литературы

[1] Teunissen, P. J. G., & Montenbruck, O. (Eds.). (2017). Springer handbook of global navigation satellite systems. Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-319-42928-1

[2] Leick, A., Rapoport, L., & Tatarnikov, D. (2015). GPS satellite surveying (4th ed.). Wiley.

[3] Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А. Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. М.: Изд-во МГУ, 2009. 96 с.