Навигация БЛА самолётного типа: интеграция БИНС-СВС

29 апреля 2026 года
Брагин Николай Викторович
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Голован А.А., , рецензент асп. 4 г. о. Макиева Э.И.)

Задача автономной навигации БЛА без ГНСС привлекает всё больше внимания специалистов в предметной области. Традиционные алгоритмы предполагают использование измерений ГНСС или любых других методов измерения абсолютной скорости (наприер, визуальной одометрии). Особенность задачи также состоит в том, что в современных БЛА преимущественно используются дешёвые и миниатюрные МЭМС-датчики, которые характерны высоким уровнем инструментальных погрешностей.                                               

В работе рассматривается алгоритм комплексирования БИНС с СВС и баровысотомером для БЛА с жёстким крылом. На примере экспериментов с реальными данными показывается, что кратковременная автономная навигация БЛА возможна при компенсации скорости ветра, что требует использование дополнительной скоростной информации.