Оценивание параметров при помощи метода наименьших квадратов с учетом ограничений

24 декабря 2025 года
Шестакова Ева Владимировна
(аспирант 1-го г. о., научный руководитель д.ф.-м.н. Матасов А.И.)

В инерциальной навигации нередко возникают задачи оценивания параметров с внутренними связями между этими параметрами. Например, при оценивании ортогональной матрицы, между элементами ее строк (или столбцов) существует очевидные ограничения в виде квадратичных равенств. Стандартный способ решения таких задач оценивания — метод наименьших квадратов (МНК) — не учитывает этих внутренних связей между параметрами.                      

В работе ставится задача оценивания параметров, связь между которыми будут учитываться явно. Основная цель — ответить на вопрос: улучшает ли явный учет связи точность оценивания, и если улучшает, то в каких случаях?