МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Публикации

Публикации   Публикации

Монографии, статьи, учебные издания по прикладной математике и механике

История

  1. Девянин Е.А., Ишлинский А.Ю., Ройтенберг Я.Н. Прикладная механика в Московском университете.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. Вып.6, 1979.
  2. Кудряшова Л.В., Пирогов И.З. К истории возникновения и развития кафедры прикладной механики (по материалам Архива МГУ). Из сборника История и методология естественных наук. Вып.XXIX. - М.: Изд-во Моск. ун-та, 1982.
  3. Летопись Московского университета.- М.: Изд-во Моск. ун-та. 1979.
  4. Механика в Московском Университете.-М.: МГУ, 1992.
  5. Профессора и доктора наук Московского Государственного Университета им. М.В.Ломоносова. Биографический словарь. -М.: Книжный дом Университет, 1998.
  6. Развитие механики гироскопических и инерциальных систем. - М.: Наука, 1973.
  7. Ким А.А., Тюлина И.А. Борис Владимирович Булгаков. - М.:Наука, 2000.

Научная литература

  1. Александров В.В. К задаче Булгакова о накоплении возмущений.// ДАН СССР. Т.186. 3, 1969.
  2. Александров В.В., В.Н.Жермоленко. Об абсолютной устойчивости систем 2-го порядка -М.: Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 5, 1972.
  3. Александров В.В., Жермоленко В.Н. Об абсолютной устойчивости систем 3-го порядка.// ДАН СССР, т. 222, 2, 1975.
  4. Александров В.В. Об имитации кажущегося ускорения.// ДАН СССР. Т. 256, 2, 1980.
  5. Александров В.В., Садовничий В.А., Чугунов О.Д. Математические задачи динамической имитации полета. -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1986.
  6. Александров В.В., Воронин Л.И., Глазков Ю.Н., Ишлинский А.Ю., Садовничий В.А. Математические задачи имитации аэрокосмических полетов. - М.: Изд-во Моск. ун-та, 1995.
  7. Александров В.В. Тестирование качества стабилизации нестационарных движений.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 3, 1997.
  8. Александров В.В., Жермоленко В.Н. Минимаксная стабилизация колебательной параметрически возмущенной системы.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 6, 1998.
  9. Александров В.В., Каленова И.Н., Трифонова А.Н. Минимаксная стабилизация и максиминное тестирование.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 5, 1999.
  10. Блаженнова-Микулич Л.Ю. Идентификация линейных динамических MIMO систем с квазипериодическим сигналом на входе.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 3, 1996.
  11. Блохина Н.С., Орданович А.Е. Математическое моделирование вихревых структур в верхнем слое водоема.// Изв РАН. Физика атмосферы и океана. Т.30. 5,1994.
  12. Блохина Н.С., Овчинникова А.В., Орданович А.Е. Математическое моделирование весеннего термобара в неглубоком водоеме // Вестник МГУ. Сер.3. Физика. Астрономия. 2, 2002.
  13. Болотин Ю.В. Оптимизация конструкции и траекторий движения гидравлического манипулятора. // Изв. АН СССР, МТТ, 5, 1985.
  14. Болотин Ю.В. Энергетически оптимальные походки двуногого шагающего аппарата. // Изв. АН СССР. МТТ. 6, 1984.
  15. Болотин Ю.В., Попеленский М.Ю. Анализ точности решения задачи аэрогравиметрии на основе стохастических моделей. // Авиакосмическое приборостроение. 4, 2003.
  16. Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А. Математические модели аэрогравиметрических систем на базе корректируемого гироинерциального блока. // Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 4, 2003.
  17. Болотин Ю.В. Управление статически неустойчивыми походками шагающих аппаратов. // Изв. АН СССР. МТТ. 3, 1989.
  18. Болотин Ю.В. Метрические критерии изоляции возмущений при управлении механическими системами. // Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 2, 1998.
  19. Болотин Ю.В. Двойственность в задаче оптимальной стабилизации механических систем со связями. // Изв. АН СССР. Техн. Кибернетика. 4,1988.
  20. Борзов В.И. Задача о разделении движений в динамике полета.// Изв. АН СССР. МТТ. Т.5, 1981.
  21. Ю.В.Болотин, И.В.Новожилов. Управление походкой двуногого шагающего аппарата// Изв. АН СССР. МТТ. 1. 1977.
  22. Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А., Кручинин П.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А. Задача авиационной гравиметрии.Алгоритмы. Некоторые результаты испытаний.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 2, 1999.
  23. Булгаков Б.В. Прикладная теория гироскопов. Изд.1. М.:Гостехиздат,1939.С.258; Изд.2. -М.:Гостехиздат, 1955, Изд.3. -М.: Изд-во МГУ, 1976.
  24. Булгаков Б.В. О накоплении возмущений в линейных колебательных системах с постоянными параметрами.// ДАН СССР, т.51, 5, 1946.
  25. Варавва В.Г., Голован А.А., Парусников Н.А. О стохастической мере оцениваемости. В сб. Коррекция в навигационных системах и системах ориентации ИСЗ. -М.: Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ, 1987.
  26. Влахова А. В. Математические модели движения железнодорожного вагона конечной жесткости.// Изв. РАН. МТТ. 4. 2000.
  27. Влахова А.В. О "размене точности на время" при асимптотических оценках регулярно возмущенных задач.// Математические методы и приложения. Труды X математических чтений МГСУ. 2002.
  28. Влахова А.В., Новожилов И.В. Разделение движений в системах с разрывными правыми частями.// В. сб. науч. трудов "Проблемы механики" к 90-летию академика А.Ю.Ишлинского. 2003.
  29. Влахова А.В., Новожилов И.В. Разделение движений разночастотной механической системы, не содержащей явно "малых" или "больших" параметров.// Изв.РАН. MТТ. 1. 2003.
  30. Влахова А.В. О безытерационных приближениях по малому параметру.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 4. 2003.
  31. Голован А.А., Парусников Н.А. О способах выделения малого параметра в управляемой системе с точки зрения мер управляемости.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 2, 1993.
  32. Голован А.А., Парусников Н.А. О связи стохастической меры оцениваемости с сингулярными разложениями матриц.// АиТ. 2, 1998.
  33. А.А.Голован, А.Ю.Горицкий, Н.А.Парусников, В.В.Тихомиров Алгоритмы корректируемых инерциальных навигационных систем, решающих задачу топопривязки. -М.: Препринт мех-мат ф-та МГУ, 1994.
  34. Гребенюк И.С., Орданович А.Е. Свободный полет "змея" с приземным воздушным тормозом в градиентном потоке.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 3, 1990.
  35. Девянин Е.А., Демьяновский А.П. Определение абсолютной угловой скорости, расстояния до притягивающего центра и построение вертикали инерциальными средствами.// Изв. АН СССР, МТТ, 2, 1966.
  36. Девянин Е.А.,Ишлинский А.Ю., Климов Д.М. Механика гироскопических и навигационных систем. // В кн. Механика в СССР за 50 лет. Общая и прикладная механика, т.1, -М.: Наука, 1968.
  37. Девянин Е.А. О возможных принципах построения систем инерциальной навигации.// Изв. АН СССР, МТТ. 3, 1970.
  38. Девянин Е.А. К теории невозмущаемой бигироскопической вертикали. //Изв. АН СССР. МТТ. 3, 1970.
  39. Девянин Е.А., Парусников Н.А. Об устойчивости движения математической точки в поле сил притягивающего центра.// Изв. АН СССР, МТТ, 3, 1969.
  40. Доклады научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы". -М.: Ин-т механики МГУ, 1998 - 2000 г.г.
  41. Иванов В.Н., Орданович А.Е. Спектры скорости ветра при неустойчивой стратификации в низкочастотном диапазоне.// Физика атмосферы и океана. Т. III, 8, 1967.
  42. Задача Булгакова о максимальном отклонении и ее приложения.- под ред. В.В.Александрова. -М.: Изд-во МГУ, 1993.
  43. Злочевский С.И., Кручинин П.А., Дербаремдикер А.Д. О возбуждении параметрических колебаний управляемых колес.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 3, 1987.
  44. Ишлинский А.Ю. Механика специальных гироскопических систем. -Киев: АН УССР, 1952.
  45. Ишлинский А.Ю. Механика гироскопических систем.-М.: Изд-во АН СССР, 1963.
  46. Ишлинский А.Ю. Инерциальное управление баллистическими ракетами.- М.:Наука, 1968.
  47. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. -М.: Наука, 1976.
  48. Ишлинский А.Ю. Механика: идеи, задачи, приложения. - М.: Наука, 1985.
  49. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. - М.: Наука, 1981.
  50. Ишлинский А.Ю., Темченко М.Е., Стороженко В.А. Вращение твердого тела на струне и смежные задачи.- М.: Наука, 1991.
  51. Каликов В.Н., Некрасов И.В., Орданович Е.А. Исследование плоскопараллельного движения воздушного змея.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 5, 1974.
  52. Копылов И.А., Новожилов И.В. Модель поперечных колебаний железнодорожного поезда.// Изв. РАН. МТТ. 2. 1998.
  53. Кручинин П.А. Редукция алгоритмов управления медленным приводом в двухмассовой модели активной подвески.// Проблемы машиностроения и надежности машин, 3, 1997.
  54. Кручинин П.А. Об освоении пакета MATLAB c использованием практических задач.// Труды Всероссийской научной конференции "Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB". -М.: ИПУ РАН. 2002.
  55. Кручинин П.А., Магомедов М.Х., Новожилов И.В. Математическая модель автомобильного колеса на антиблокировочных режимах движения\\ Изв. РАН. МТТ. 6. 2001.
  56. П.А., Магомедов М.Х., Макаров Л.М. Активное подавление паразитных колебаний при работе пневматической антиблокировочной системы - Вестник Моск. ун-та. Сер. мат. мех. 5, 2003.
  57. Кузьмина Р.П. Метод малого параметра в регулярно возмущенной задаче Коши. -М.: Изд-во МГУ, 1991.
  58. Кузьмина Р.П. Метод малого параметра для сингулярно возмущенных уравнений. -М.: Изд-во МГУ, ч.1, 1993; ч.2, 1994.
  59. Кузьмина Р.П. Асимптотические методы для обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Изд-во Едиториал УРСС, 2003.
  60. Латышев А.В., Орданович А.Е. О моделировании упорядоченных структур в открытых турбулентных потоках. -М.: Изв АН СССР. Механика жидкости и газа. 4,1981.
  61. Лось М.В., Орданович А.Е. Анализ образования петли на гибком стержне.// Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 3, 1993.
  62. Лось М.В., Орданович А.Е. Об образовании петель на тросах и нитях // Доклады Академии наук, т. 383, 4. 2002.
  63. Морозов В.М., Каленова В.И. Оценивание и управление в нестационарных линейных системах.-М.: Изд-во Моск.ун-та, 1988.
  64. Морозов В.М., Каленова В.И., Салмина М.А. Управляемость и наблюдаемость в задаче стабилизации механических систем с циклическими координатами.// ПММ. т.56, вып.6, 1992.
  65. Морозов В.М. Об устойчивости относительного равновесия спутника при действии гравитационного, магнитного и аэродинамического моментов.// Космические исследования, т.7, вып.3, 1969.
  66. Морозов В.М., Рубановский В.Н. Устойчивость относительного равновесия на круговой орбите твердого тела с упругими стержнями.// Изв.АН СССР. МТТ. 1, 1974.
  67. Новожилов И.В. Управление пространственным движением двуногого шагающего аппарата.//Изв. АН СССР. МТТ, 4, 1984.
  68. Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. и др. К оценке энергетических затрат на ходьбу шестиногого шагающего аппарата.// Труды МЭИ, 1981, вып. 515.
  69. Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. Управление аллюрами четырехногой ходьбы.// Изв. АН СССР. МТТ. 5. 1986.
  70. Новожилов И.В., Паншина А.В. Кинематическая избыточность конечностей и энергозатраты четырехногой ходьбы.// Изв. АН СССР. МТТ. 2. 1990.
  71. Новожилов И.В. Фракционный анализ. -М.: Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ,1995. (Издание перев. на англ.яз.)
  72. Новожилов И.В. Об уточнении предельных моделей механики. В. сб. Нелинейная механика. -М.: Физматлит, 2001.
  73. Новожилов И.В., Кручинин П.А., Копылов И.А., Журавлев А.М., Гришин А.А., Демин П.П., Куликовский С.В., Моисеева Е.М. Математическое моделирование движений при изменении вертикальной позы человека. -М.: Изд-во мех-мат ф-та МГУ, 2001.
  74. Новожилов И.В., Павлов И.С., Фрольцов В.А. О поведении автомобиля на "миксте"// Изв. РАН. MТТ. 3. 2001.
  75. Новожилов И.В., Филиппов В.Н. К оценке условий вкатывания гребня железнодорожной колесной пары на головку рельса.// Изв. РАН. MТТ. 5. 2002.
  76. Новожилов И.В., Бардушкина И.В. Об одной механической аналогии в задаче управления шестиопорным стендом.//Вестник МГУ. Сер. мат. мех. 4. 2003.
  77. Орданович А.Е. Математическое моделирование вихревых структур в верхнем слое водоема.// Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана, т.24, 9. 1988.
  78. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. -М.: Изд-во Моск.ун-та, 1982.
  79. Ройтенберг Я.Н. О накоплении возмущений в линейных нестационарных импульсных системах.// ПММ, 4, 1958.
  80. Садовничий В.А., Александров В.В., Лемак С.С. Гарантированное тестирование точности стабилизации стохастических систем.// Дифф. уравнения, 5, 1999.
  81. Тараканова Л.Н. Обратная задача Б.В.Булгакова о максимальном отклонении. Дисс. Канд. Физ-мат. наук, М., 1986.
  82. Формальский А.М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. -М.: Наука, 1974.
  83. Формальский А.М., Гориневский Д.М., Шнейдер А.Ю. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. -М.: Наука,1994.(Издание перев. на англ.яз.)
  84. Alexandrov V.V., Jacome J. Stabilization of oscillatory bilinear systems.// Moscow University Press, 2001.
  85. Alexandrov V.V., Almanza A., Kulikovskaya N.V., Vega R., Alexandrova T.B., Shulenina N.E., Limon A., Soto E. A mathematical model of the total current dynamics in hair cells.// Moscow University Press, 2001.
  86. Bogutsky A.V.,Gurfinkel E.V., Devjanin E.A.,Shtilman L.G. Control of walking machine motion over an extra-complex terrain. International Conference on Machine Automation 94, Tampere. Finland, 1994.
  87. Bolotin Yu.V., Morgunova S.N. On Bearing-only observability in TLS Setting.- proceedings of 2 International Conference in Information Sci/ St/Peterburg, 1997.
  88. Kuzmina R.P. Asymptotic methods for ordinary differential equations. Ser. Mathematics and its Applications. Dordrect; Boston; London: Kluwer Academic Publishers, 512. 2000.
  89. Matasov A.I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. -Kluwer Academic Publishers, Netherlands, 1999.
  90. Sadovnichii V.A., Alexandrov V.V., Astakhova T.G., Trincher V.K., Mikhaleva E. Yu. Harmonic oscillations of the cupula in the vestibular canal.// Moscow University Press, 2001.
  91. Soto E, Alexandrov V.V., Alexandrova T.B., Cruz R., Vega R., Astakhova T.G. A mechanical coupling model for the axolotl (Ambystoma tigrinum) semicircular canals.// Moscow University Press, 2001.
  92. Труды конференции по теории колебаний и управлению. Сборник трудов конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Б.В.Булгакова. -М.: МГУ, 2000.

Учебная литература

  1. Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С., Парусников Н.А.. Введение в динамику управляемых систем. -М.: Изд-во мех-мат.ф-та МГУ, 1993. (Издание перев. на англ.яз.)
  2. Булгаков Б.В. Колебания.-М.:Гостехиздат, 1954.
  3. Злочевский С.И. Лекции по теории оптимального управления. -М.: Изд- во Моск. ун-та, 1972.
  4. Злочевский С.И. Лекции по теории оптимального управления (дополнительные главы). -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1977.
  5. Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов. -М.: Изд-во Моск.ун-та, 1982.
  6. Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Сборник задач и упражнений по теории гироскопов. -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1979.
  7. Лабораторный практикум по теоретической и прикладной механике. Под ред. Пирогова И.З. -М.: Из-во Моск.ун-та, 1981.
  8. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Теория навигационных систем (учебное пособие). - М.: Изд-во МГУ, 1980.
  9. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. -М.: Наука, 1978. (Издание перев. на англ., франц., польск., немец. яз.)
  10. Спецпрактикум по прикладной механике. Ч.1,2. Под ред. И.З. Пирогова. - М.: Изд-во МГУ, 1987.
  11. Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимизация управляемых систем. М.: Изд-во МГУ, 2000.
  12. Александров В.В., Бугров Д.И., Лемак С.С., Невидомский А.Ю.,Черкасов О.Ю., Якушев А.Г. Оптимальное управление возмущаемой системой. М: Изд-во мех.- мат. ф-та МГУ, 2000.
  13. Вавилова Н.Б., Голован А.А.,Парусников Н.А., Трубников С.А. Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковаой навигационной системы GPS. Стандартный режим. -М.: Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ, 2001.