Публикации студентов

Публикации студентов под руководством сотрудников механико-математического факультета

2014

Kручинин П. А., Касаткин Е. А. Стабилометрический тест со ступенчатым воздействием и задача оптимального быстродействия // Известия ЮФУ. Технические науки. — 2014. — № 10(159). — С. 254–260. http://old.izv-tn.tti.sfedu.ru/?p=19218
Кручинин П. А., Касаткин Е. А., Троицкий К. А. Некоторые задачи оптимального управления и анализ результатов стабилометрического теста со ступенчатым воздействием // БИОМЕХАНИКА – 2014. Материалы XI Всероссийской конференции с международным участием и школы-семинара для молодых ученых. г. Пермь, 1–4 декабря 2014 г. — Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2014. — С. 130–133. https://ru.b-ok.cc/book/3673802/2057da
Cherkasov O.Yu, Zarodnyuk A.V. Brachistochrone problem with linear and quadratic drag// AIP Conference Proceedings, —2014. — том 1637, с. 195
Логинова А.С. Моделирование движения спутников навигационной системы Galileo (тезисы доклада), Сборник трудов ХXIII Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Алушта 14-20 сентября 2014 года, стр. 176-177 https://search.rsl.ru/ru/record/01007549942
Зверков П.А. Предварительная калибровка инерциального измерительного блока при его вращении вокруг горизонтальной оси (тезисы доклада), сборник трудов ХXIII Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Алушта 14-20 сентября 2014 года, стр. 137-137.

2015

Гугаев К. В., Кручинин П. А., Формальский А. М. О моделировании удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.). — Т. 20 из Файл № 01019. — Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань, 2015. — С. 1097–1099. https://www.academia.edu/15187652/%D0%9E_%D0%9C%D0%9E%D0%94%D0%95%D0%9B%D0%98%D0%A0%D0%9E%D0%92%D0%90%D0%9D%D0%98%D0%98_%D0%A3%D0%94%D0%95%D0%A0%D0%96%D0%90%D0%9D%D0%98%D0%AF_%D0%A7%D0%95%D0%9B%D0%9E%D0%92%D0%95%D0%9A%D0%9E%D0%9C_%D0%A0%D0%90%D0%92%D0%9D%D0%9E%D0%92%D0%95%D0%A1%D0%98%D0%AF_%D0%9D%D0%90_%D0%9F%D0%9E%D0%94%D0%92%D0%98%D0%96%D0%9D%D0%9E%D0%99_%D0%9E%D0%9F%D0%9E%D0%A0%D0%95_%D0%92_%D0%92%D0%98%D0%94%D0%95_%D0%9F%D0%A0%D0%95%D0%A1%D0%A1-%D0%9F%D0%90%D0%9F%D0%AC%D0%95

2016

Гугаев К. В., Кручинин П. А., Формальский А. М. Модель удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье // Прикладная математика и механика. — 2016. — Т. 80, № 4. — С. 450–460. http://i.uran.ru/webcab/system/files/journalspdf/prikladnaya-matematika-i-mehanika/prikladnaya-matematika-i-mehanika-2016-t80-n-4/20164.pdf
Belousova M. D., Kruchinina A. P., Chertopolokhov V. A. Automatic control model of the three-tier arm type manipulator in the aimed-movement task // EXPERIMENTAL AND COMPUTATIONAL BIOMEDICINE: Russian Conference with International Participation in memory of Professor Vladimir S.Markhasin [Электронный ресурс]. — Изд‐во Урал. ун‐та Екатеринбург, 2016. — P. 30 http://elar.urfu.ru/bitstream/10995/38013/3/978-5-7996-1739-4_2016.pdf

2017

Прохорова А.Д. Тестирование качества стабилизации летательного аппарата // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации. Сборник трудов XXVI международной научно-технической конференции,14-20 сентября 2017 г., Алушта. М.: ИД «МЕДПРАКТИКА-М», 2017. С.102 https://elibrary.ru/download/elibrary_32255623_88198983.pdf
Белоусова М. Д. Управление движением антропоморфного манипулятора в копирующем режиме // ЛОМОНОСОВ - 2017. Сборник тезисов XXIV Международной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Секция "Математика и механика". — ООО "МАКС Пресс" Москва, 2017 https://istina.msu.ru/publications/article/126996585/

2018

Кручинин П. А., Троицкий К. А., Холмогорова Н. В. Оценка показателей работы мышц ног по данным фронтальных стабилограмм // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2018. — № 2(74). http://www.engjournal.ru/catalog/mech/bmech/1728.html
Зароднюк А.В., Закиров А.Н.,Черкасов О.Ю. Управление тягой вдоль брахистохроны при наличии вязкого трения// Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана(Москва), — 2018. — №4(76), http://www.engjournal.ru/catalog/arse/adb/1758.html
Зароднюк А.В., Смирнова Н.В.(ФКИ) Черкасов О.Ю. Оптимизация управляемого спуска и обобщенная задача о брахистохроне // Проблемы механики и управления: Материалы Международной конф. (PMC-2018), место издания Изд-во ИГУ Москва, с. 148-150.
Cherkasov O.Yu, Zakirov A.N. Optimal thrust programming for intermediate vehicle model // AIP Conference Proceedings, том 2046, № 020018, с. 020018-1-020018-8 https://www.researchgate.net/publication/329409884_Optimal_thrust_programming_for_intermediate_vehicle_model
Белоусова М. Д., Чертополохов В. А., Кручинина А. П. О целенаправленном движении руки человека для построения копирующего управления антропоморфным роботом // БИОМЕХАНИКА-2018: материалы XIII Всероссийской (с международным участием) конференции, (с. Дивноморское, 28 мая - 1 июня 2018 г.) / Южный федеральный университет; ред. А.О. Ватульян, М.И. Карякин, В.С. Кондратьев, А.В. Попов. — Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону; Таганрог, 2018. — С. 10 http://www.biomechanics.ru/2018/archive/BIOMECHANICS-2018.pdf
Муравьева А.С. Определение ориентации объекта по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям (тезисы доклада), Сборник трудов ХXVII Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Алушта 14-20 сентября 2018 года, Тамбов Издательство ФГБОУ ВО «ТГТУ», с. 145-146. http://www.tstu.ru/book/elib/pdf/2018/AlKonf.pdf
Бугров Д.И., Лемак С.С., Прохорова А.Д. Тестирование качества разрушения нежелательного устойчивого режима движения летательного аппарата // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сб. тр. XXVII Междунар. науч.-техн. конф., 14-20 сентября 2018 г., Алушта. Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2018. С.196. http://www.tstu.ru/book/elib/pdf/2018/AlKonf.pdf
Александров В.В., Бугров Д.И., Миронова А.В. (ФКИ) Оценка длительности гальванической стимуляции в модели возбуждения активности афферентного первичного нейрона // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: сб. тр. XXVII Междунар. науч.-техн. конф., 14-20 сентября 2018 г., Алушта. Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2018. С.256-257
Ферштер А.А. Управление тягой вдоль брахистохроны в сопротивляющейся среде // Конференция «Ломоносов 2018» https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2018/data/13568/69943_uid245522_report.pdf
Смирнова Н.В. (ФКИ) Оптимизация управляемого спуска в атмосфере при наличии разгоняющей силы. // Конференция «Ломоносов 2018» https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2018/data/13567/68423_uid134485_report.pdf.
Горобец В.Д. (ФКИ) Оптимальное программирование тяги вдоль траектории в сопротивляющейся среде // Конференция «Ломоносов 2018» https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2018/data/13567/77820_uid141442_report.pdf

2019

Cherkasov O., Zarodnyuk A., Smirnova N. (ФКИ) Optimal thrust programming along the brachistochronic trajectory with non-linear drag // International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation. — 2019. — Vol. 20, no. 1. — P. 1–6. https://www.degruyter.com/view/j/ijnsns.2019.20.issue-1/ijnsns-2018-0112/ijnsns-2018-0112.xml?format=INT
Bolotin Yu., Bragin A., Gartseev I. Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU.// Tenth international conference on indoor positioning and navigation (IPIN 2019), Pisa, Italy, 1-3 october 2019.
Александров В.В., Бугров Д.И., Пилюгина С.К. Область достижимости линейной системы второго порядка с неопределенностью // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Д23Т. 1: Общая и прикладная механика.—Уфа: РИЦ БашГУ, 2019. С. 162-163. http://ruscongrmech2019.bashedu.ru/sites/default/files/trudy_sezda/tom_1.pdf?206
Кручинин П. А., Латонов В. В., Матвеев Д. C. Определение взаимной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 4: Материалы симпозиумов. — Т. 4. — РИЦ БашГУ Уфа, 2019. — С. 162–164. http://ruscongrmech2019.bashedu.ru/sites/default/files/trudy_sezda/tom_4_0.pdf?873
Кручинин П. А., Сакаев Р. М. Об учете расположения голеностопного сустава в модели удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 4: Материалы симпозиумов. — Т. 4. — РИЦ БашГУ Уфа, 2019. — С. 160–161. http://ruscongrmech2019.bashedu.ru/sites/default/files/trudy_sezda/tom_4_0.pdf?873
Брагин А.В., Болотин Ю.В. Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на сторы, для решения задачи навигации пешехода // «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» МАИ, Алушта, 14 — 20 сентября 2019. С. 122-123. https://elibrary.ru/item.asp?id=39284291
Kozlov A. V., Kapralov F. S., Fomichev A. V. Calibration of a timing skew between gyroscope measurements in a strapdown inertial navigation system // 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings. — State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, 2019. — P. 241–245. istina.msu.ru/publications/article/201976874
Козлов А. В., Капралов Ф. С., Фомичев А. В. Методика калибровки рассинхронизации гироскопических трактов БИНС // XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. — ГНЦ РФ АО Концерн ЦНИИ Электроприбор Санкт-Петербург, 2019. — С. 162–166. istina.msu.ru/publications/article/201976704
Вязьмин В. С., Мызников Г. И. Сравнительный анализ позиционных и скоростных моделей интеграции ИНС-ГНСС в задаче векторной аэрогравиметрии // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVIII Международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2019 г., Алушта. — Москва: Москва, 2019. — С. 126–127. https://istina.msu.ru/publications/article/236099082/
Капралов Ф. С., Козлов А. В. Оценка рассинхронизации показаний гироскопов инерциальной навигационной системы// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVIII Международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2019 г., Алушта. — Москва: Москва, 2019. — С. 124 https://elibrary.ru/item.asp?id=39284299
Мызников Г.И., Вязьмин В.С. сравнительный анализ позиционных и скоростных моделей интеграции инс-гнсс в задаче векторной аэрогравиметрии// Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVIII Международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2019 г., Алушта. — Москва: Москва, 2019. — С. 126 https://elibrary.ru/item.asp?id=39284306
Vyazmin V. S., Bolotin Y. V., Smirnov A.O. Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models // Paper abstracts of the 5th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019), 1-4 October 2019, St. Petersburg, Russia. — ГНЦ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, Россия, 2019. — P. 14–15. https://istina.msu.ru/publications/article/241150356/
Vyazmin V. S., Bolotin Y. V., Smirnov A. O. Improving gravity estimation accuracy for the GT-2A airborne gravimeter using spline-based gravity models // In: International Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements 2019. — International Association of Geodesy Symposia. — Springer International Publishing AG, 2019. (Under review.) https://www.springer.com/series/1345
Макиева Э.И., Черкасов О.Ю. Задача оптимальной встречи с преследователем, наводящимся методом пропорциональной навигации // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 223-225. http://mail.bashlib.ru/sites/default/files/trudy_sezda/tom_1.pdf?206
Черкасов О.Ю., Смирнова Н.В.(ФКИ) Оптимизация разгоняющей силы в задаче о брахистохроне// XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 291-293 http://mail.bashlib.ru/sites/default/files/trudy_sezda/tom_1.pdf?206
Макиева Э.И. Оптимизация встречи движущихся объектов при фиксированном времени // Конференция «Ломоносов 2019» https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2019/data/16184/94449_uid337489_report.pdf
Пилюгина С.К. Влияние параметров линейной системы на границу области достижимости // Конференция «Ломоносов 2019». Секция «Прикладная механика и управление». https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2019/data/16184/88477_uid163324_report.pdf
Железнов В.М., Голован А.А. Задача коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы при помощи данных от вращающейся двухантенной спутниковой навигационной системы (Устный). ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» 2019, M., Издательство: Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ". C.123. https://elibrary.ru/item.asp?id=39284297
Смольянов Д.И. , Голован А.А. Определение координат и скорости объекта при помощи кодовых, доплеровских и фазовых спутниковых измерений. декомпозированный алгоритм (Устный). ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019, M., Издательство: Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ". C. 127 https://elibrary.ru/item.asp?id=39284308
Кузнецов П.Ю. , Голован А.А. Задача начальной выставки БИНС на качающемся основании (Устный). ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019

Войцицкая К.Л. Модель перевернутого двойного маятника, установленного на качелях СИСО// Тезисы конференции-конкурса молодых учёных Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова 21–25 октября 2019 года. С. 4. https://www.imec.msu.ru/content/education/conference/young_sci/2019/thes2019.pdf

2021

Прохорова А.Е., Латонов В.В., Кручинина А.П. Задача определения начала поворота головы в условиях невесомости по инерциальным данным// XLV AKAДEMИЧECKME ЧТЕHИЯ ПО KOCMOHABTMKE. СБОРНИК ТЕЗИСОВ. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2021. Т.4. С. 209-210.
Янкова М.М., Кручинина А.П. О возможности сравнения ходьбы в различных условиях для космического эксперимента «изучение особенностей вестибулярной стимуляции в невесомости» // 18-я Конференция молодых ученых "Фундаментальные и прикладные космические исследования", сборник трудов. 2021. С.121.

Доклады на конференциях

Бахметьев П.А., Кручинин П.А., Кручинина А.П., Латонов В.В. О задачах калибровки носимого регистратора ускорений в условиях невесомости // XIII Международной научно-практической конференции «Пилотируемые полеты в космос», НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина, Россия, 13-15 ноября 2019
Кручинин П.А., Латонов В.В., Матвеев Д.С. О задаче определения взаимной ориентации сенсоров носимого регистрато-ра ускорений XIII Международной научно-практической конференции «Пилотируемые полеты в космос», НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина, Россия, 13-15 ноября 2019 http://www.gctc.ru/media/files/MNPK_pilotir_polety_v_kosmos/13.mnpk_2019_programma.pdf
Капралов Ф.С., Козлов А. В. Оценка рассинхронизации показаний гироскопов инерциальной навигационной системы // ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019 istina.msu.ru/conferences/presentations/239207559
Kozlov A., Kapralov F. Millimeter-level calibration of IMU size effect and its compensation in navigation grade systems // 2019 DGON Inertial Sensors and Systems, Braunschweig, Германия, 10-11 сентября 2019
Козлов А.В., Фомичев А.В., Капралов Ф.С. Методика калибровки рассинхронизации гироскопических трактов БИНС. XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019 http://www.elektropribor.spb.ru/upload/medialibrary/0b7/Program_may2019_RUS.pdf

Публикации аспирантов

2014

Бобылев А. Н., Кручинин П. А., Чертополохов В. А. Совместная обработка показаний инерциального блока и системы видеоанализа // Известия ЮФУ. Технические науки. — 2014. — № 10(159). — С. 97–103. http://old.izv-tn.tti.sfedu.ru/?p=19138
Бобылев А. Н., Кручинин П. А., Чертополохов В. А. О совместной обработке показаний инерциального блока и системы видеоанализа // Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии. Труды 11-й международной научной конференции ФРЭМЭ‘2014 с элементами научной молодежной школы. — Т. 1. — ВГУ Владимир, 2014. — С. 344– http://freme.vlsu.ru/trudy_pdf/freme_2014_book_1.pdf
Golovan A. A., Kozlov A. V., Nikulin A. A. Models for integration of a strapdown ins and a gnss receiver with several spaced antenna // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. — Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, 2014. — P. 115–117 https://istina.msu.ru/publications/article/6422006/
Голован А. А., Козлов А. В., Никулин А. А. Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. — ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург, 2014. — С. 89–92. https://istina.msu.ru/publications/article/6422000/
Golovan A., Cepe A. Small satellite attitude determination based on GPS/IMU data fusion. // 10th international conference on mathematical problems in engineering, aerospace and sciences. ICNPAA 2014, серия AIP Conf. Proc, место издания AIP Publishing LLC Melville, USA, том 1637 https://aip.scitation.org/doi/abs/10.1063/1.4904597

2015

Dzhepe A., Kozlov A. V., Nikulin A. A. A problem of satellite orientation determination by spaced satellite antennas and angular rate sensors // Journal of Computer and Systems Sciences International. — 2015. — Vol. 54, no. 4. — P. 651–655. istina.msu.ru/publications/article/10347913

Джепе А., Козлов А. В., Никулин А. А. Задача определения ориентации спутника при помощи разнесенных спутниковых антенн и датчиков угловой скорости // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. — 2015. — № 4. — С. 155–159. istina.msu.ru/publications/article/10265151