МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Об устойчивости при постоянно действующих возмущениях

12 ноября 2008 года
Александров В.В.

Приводится определение устойчивости невозмущаемого движения при наличии начальных и постоянно действующих возмущений (Г.Р. Дубошин, 1940) и сравнение с определением абсолютной устойчивости. Показывается, что для уточнения оценки устойчивости при постоянно действующих возмущениях в случае колебательных систем можно использовать синтез автоколебаний.

Для нахождения автоколебаний применяется решение задачи Б.В. Булгакова о накоплении возмущений с нефиксированным временем (1969 г.). Для улучшения оценки предлагается вариант минимаксной стабилизации при наличии равновесной ситуации в антагонистической игре.