Синтез управления в нелинейных механических системах

28 апреля 2010 года
С.А. Решмин
(ИПМех РАН)

В докладе будут рассмотрены следующие вопросы:

• Синтез управления в нелинейной лагранжевой системе на основе декомпозиции.
• Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров.
• Пример: раскачивание двойного маятника.
• Оптимальный по быстродействию синтез управления в задачах раскачивания и гашения колебаний нелинейного маятника.
• Бифуркация в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка.