Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами

10 ноября 2010 года
Бартенев В.В.
(материалы кандидатской диссертации, кафедра теоретической механики и мехатроники Юго-Западного государственного университета, г.Курск)

В работе рассматривается управляемая динамическая мехатронная система - мобильный робот с двумя независимыми ведущими колесами. Решен ряд задач с целью повышения качества функционирования робота. Комплексным критерием качества в диссертации является быстродействие и точность движений.